NKTU01-16
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★Schneider施耐德:140系列PLC、AS系列PLC
★FANUC（發(fā)那科）:A06B、A02B/A03B、A16B/A20B全系列。
★ ABB機(jī)器人：3HAC,3HNE；Bailey系列
★ GE美國通用：IC693，IC697,IC698
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談?wù)勛冾l器
簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式?，F(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，具體請查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。
1394C-SJT05-D
1394C-SJT05-L
1394C-SJT05-L-RL
1394C-SJT05-T
1394C-SJT05-T-RL
1394C-SJT10-A
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1394-DCLM
1394-DIM
1394-GE15
1394-SA15
1394-SJT0
1394-SJT05-A
1394-SJT05-C
1394-SJT05-C-RL
HE693CDC300
HE693DAC410
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HE693OIU277
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HE693OIU327
HE693OIU357
HE693OIU907
1、查看監(jiān)控畫面的數(shù)據(jù)
出現(xiàn)以下情況時(shí)，說明控制系統(tǒng)發(fā)生問題，應(yīng)立即通知微機(jī)維修人員維修，同時(shí)操作工到現(xiàn)場進(jìn)行處理。
(1) 經(jīng)常變化的數(shù)據(jù)長時(shí)間不變，且?guī)讉€(gè)數(shù)據(jù)或所有數(shù)據(jù)都不變。
(2) 控制分組畫面中，手動自動無法切換，或手動輸入數(shù)據(jù)后，一經(jīng)確認(rèn)，又恢復(fù)為原來的數(shù)據(jù)，修改不過來。
(3) 趨勢圖畫面中，幾條趨勢都為直線不變。
(4) 監(jiān)控畫面中，多個(gè)數(shù)據(jù)同時(shí)波動較大。
判斷波動數(shù)據(jù)是否為工藝上相關(guān)參數(shù)，若是相關(guān)參數(shù)則通知儀表及微機(jī)人員檢查，看是否某調(diào)節(jié)系統(tǒng)波動引起相關(guān)參數(shù)變化，同時(shí)將相關(guān)調(diào)節(jié)系統(tǒng)打到手動狀態(tài)，必要時(shí)到現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)節(jié)。如水溶液全循環(huán)裝置中，尿素合成塔壓力正常時(shí)為l9．67MPa，如果突然大范圍波動，此時(shí)勢必引起下游的中壓系統(tǒng)、低壓系統(tǒng)壓力波動，這種情況是由于幾個(gè)相關(guān)參數(shù)中某一參數(shù)波動引起其他參數(shù)變化，并不是控制系統(tǒng)本身故障。
若波動數(shù)據(jù)工藝上彼此并無直接影響，則可能為微機(jī)某卡件發(fā)生故障，立即將相關(guān)自調(diào)系統(tǒng)打到手動調(diào)節(jié)，必要時(shí)到現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)，通知微機(jī)及儀表人員檢查。
2、查看操作站工作情況
當(dāng)發(fā)現(xiàn)某個(gè)操作站死機(jī)， 監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)不刷新，調(diào)節(jié)畫面不起作用，查看右上方系統(tǒng)報(bào)警指示燈是否正常，并檢查其他操作站是否工作正常，若正常，則僅該操作站有問題，通知微機(jī)維修人員修理。若其他操作站數(shù)據(jù)也不變，則為系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障，立即通知維修人員檢查網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的運(yùn)行情況，進(jìn)行修復(fù)。
3、觀察操作站的斷電情況
若部分操作站突然無顯示，則說明UPS或市電斷電，立即通知微機(jī)維修工進(jìn)行維修。若有電的操作站可正常監(jiān)控，此時(shí)不會影響控制系統(tǒng)的正常調(diào)節(jié)。
4、注意控制站全部斷電的情況
由于所有控制站設(shè)備均為雙路供電，一路UPS，一路市電，所以這種情況的發(fā)生幾率很小。
當(dāng)控制站全部斷電后，監(jiān)控畫面上兩個(gè)系統(tǒng)報(bào)警紅燈亮，通訊中斷，數(shù)據(jù)全部不刷新，所有自調(diào)系統(tǒng)完全失控，調(diào)節(jié)閥將恢復(fù)到初始狀態(tài)，氣開閥全關(guān)，氣關(guān)閥全開。此時(shí)，應(yīng)立即緊急處理或停車，同時(shí)到現(xiàn)場進(jìn)行操作。
5、注意所有操作站全部斷電的情況
此時(shí)，查看控制站電源指示燈是否正常，卡件診斷指示燈有無故障紅燈，綠燈表示卡件正常工作，若以上都正常，則可以確定控制站工作正常，自調(diào)系統(tǒng)工作正常，只是操作工暫時(shí)看不到監(jiān)控畫面，且不能對現(xiàn)場進(jìn)行遙控操作，立即通知微機(jī)維修人員進(jìn)行維修，并到現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)控。
6、調(diào)節(jié)閥儀表氣源壓力低或儀表空氣全部斷氣
當(dāng)發(fā)現(xiàn)多個(gè)自調(diào)系統(tǒng)失靈，監(jiān)控畫面上自調(diào)閥閥位在全開或全關(guān)位置，立即檢查儀表氣源壓力，若氣源壓力小于0．4MPa，則不正常，檢查氣源管道有無堵塞或漏氣現(xiàn)象；若氣源壓力小于0．2MPa，立即進(jìn)行緊急停車。將監(jiān)控畫面上的自調(diào)系統(tǒng)全部打到手動，將調(diào)節(jié)閥閥位調(diào)到安全位置，通知儀表工檢查氣源，同時(shí)到現(xiàn)場進(jìn)行操作，關(guān)閉調(diào)節(jié)閥兩端的截止閥，用旁路閥操作。
HE693PBM101
HE693PBS105
HE693PBS106
HE693RTD600
HE693RTD601
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HE693RTU940
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HE693STP100
HE693STP101
HE693STP110
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HE693STP113
HE693STP300
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HE693STP310
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HE693THM665
HE693THM666
HE693THM668
HE693THM884
HE693THM888
HE693THM889
對于市場上使用較多的PLC和DCS產(chǎn)品，F(xiàn)oxboro公司提供專門的通訊軟件進(jìn)行通訊。
以上所有的通訊方式所采用的硬件是一樣的：通訊處理機(jī)30（COMMUNICATIONPROCESSOR30），不同之處在于所選用的通訊軟件不一樣。
對于MODBUS協(xié)議，采用的波特率通常為9600bps，因此每秒所能通訊的數(shù)據(jù)包是有限制的。
對于MODBUS協(xié)議，如果MODBUS設(shè)備不同，每個(gè)通訊包所能通訊的量是不一樣的，通常使用的548設(shè)備可以通訊到256個(gè)字節(jié)，亦即128個(gè)模擬量或2048個(gè)數(shù)字量。
標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊幀格式為：“〈仆方地址〉〈功能碼〉〈起始地址〉〈數(shù)據(jù)傳送量〉〈校驗(yàn)碼〉”。對于不同的設(shè)備具有不同的MODBUS地址；同一設(shè)備，不同數(shù)據(jù)類型（外部寄存器、內(nèi)部寄存器、外部保持線圈、內(nèi)部保持線圈等）具有不同的功能碼；同一數(shù)據(jù)類型，讀
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HE697THM160
HE697THM260
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IC693CHS393
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IC693CPU366
IC693CPU367
IC693CPU370
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在考慮MODBUS協(xié)議通訊時(shí)，不能只看有多少個(gè)模擬量
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1394-SJT05-RL
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1394-SJT05-T-RL
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1394-SJT10-C-RL
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1394-SJT22-A
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