NKLS02-10
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★Allen-Bradley（羅克韋爾）:1756/1746/1747/1394/1769系列。
★Siemens（西門子）:6ES7-300系列；S7-400系列；6SN ;6GK;6FC
★Schneider施耐德:140系列PLC、AS系列PLC
★FANUC（發(fā)那科）:A06B、A02B/A03B、A16B/A20B全系列。
★ ABB機器人：3HAC,3HNE；Bailey系列
★ GE美國通用：IC693，IC697,IC698
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談談變頻器
簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機的速度，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式?，F(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，具體請查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應特性要好很多。
1394C-SJT05-D
1394C-SJT05-L
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1394-DCLM
1394-DIM
1394-GE15
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HE693CDC300
HE693DAC410
HE693DAC420
HE693DLL308
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HE693STP310
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HE693THM665
HE693THM666
HE693THM668
HE693THM884
HE693THM888
HE693THM889
對于市場上使用較多的PLC和DCS產(chǎn)品，F(xiàn)oxboro公司提供專門的通訊軟件進行通訊。
以上所有的通訊方式所采用的硬件是一樣的：通訊處理機30（COMMUNICATIONPROCESSOR30），不同之處在于所選用的通訊軟件不一樣。
對于MODBUS協(xié)議，采用的波特率通常為9600bps，因此每秒所能通訊的數(shù)據(jù)包是有限制的。
對于MODBUS協(xié)議，如果MODBUS設備不同，每個通訊包所能通訊的量是不一樣的，通常使用的548設備可以通訊到256個字節(jié)，亦即128個模擬量或2048個數(shù)字量。
標準的MODBUS通訊幀格式為：“〈仆方地址〉〈功能碼〉〈起始地址〉〈數(shù)據(jù)傳送量〉〈校驗碼〉”。對于不同的設備具有不同的MODBUS地址；同一設備，不同數(shù)據(jù)類型（外部寄存器、內(nèi)部寄存器、外部保持線圈、內(nèi)部保持線圈等）具有不同的功能碼；同一數(shù)據(jù)類型，讀
HE697BEM600
HE697RTM700
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HE697THM160
HE697THM260
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HE700GEN200
IC693ALG442
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IC693APU301
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IC693BEM320
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IC693CHS392
IC693CHS393
IC693CHS397
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IC693CMM321
IC693CPU311
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IC693CPU367
IC693CPU370
IC693CPU372
IC693CPU374
數(shù)字量數(shù)據(jù)有多少，數(shù)據(jù)是否雙向傳送，通訊速率為多少。綜合考慮以上因數(shù)后，計算出需要多少個通訊處理器。
需要強調(diào)的是：Foxboro公司的硬件通訊產(chǎn)品COMM30與許多公司的硬件通訊方式通過采用插在工程師站
IC693DNM200
IC693DNS201
IC693DSM302
IC693DSM314
IC693DSM324
IC693MAR590
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IC693MDL241
IC693MDL330
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IC693MDL350
IC693MDL390
IC693MDL632
IC693MDL634
IC693MDL640
IC693MDL641
IC693MDL643
IC693MDL644
IC693MDL645
IC693MDL646
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IC693MDL654
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IC693MDL660
IC693MDL730
IC693MDL731
IC693MDL732
IC693MDL733
IC693MDL740
IC693MDL741
IC693MDL742
1394-SJT05-L
1394-SJT05-RL
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1394-SJT05-T-RL
1394-SJT10-A
1394-SJT10-C-RL
1394-SJT10-T-RL
1394-SJT22-A
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1394C-SJT05-D
1394C-SJT05-L
1394C-SJT05-L-RL
1394C-SJT05-T
1394C-SJT05-T-RL
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1394C-SJT10-T-RL
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