抑制了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，以更高的增益
8. 伺服電機(jī)連接錯(cuò)誤。伺服放大 正確地連接 器 U、 W 輸出端與伺服電機(jī) U、 V、 V、W 輸入端不匹配 續(xù)： 顯示 8E 名稱 定義 原因 舉措 修復(fù)或更換電 纜 更換通訊設(shè)備 （如個(gè)人計(jì)算 機(jī)） 連 續(xù) 通 訊 發(fā)生在伺服放 1. 通訊電纜出錯(cuò) 錯(cuò)誤 大器和通訊設(shè) （電纜斷或短路） 備（如個(gè)人計(jì) 2. 通訊設(shè)備（如個(gè)人計(jì)算機(jī)）出 算機(jī)）間的通 錯(cuò) 訊錯(cuò)誤 看門狗
88
CPU 部 分 出 伺服放大器出錯(cuò) 更換伺服放大 錯(cuò) 檢查方法：如果在 CN1A，CN1B 器 和 CN3 連接器斷開后接通電源， 報(bào)警（88）發(fā)生
9.3 報(bào)警 如果發(fā)生 E7、E9 或 EE 報(bào)警，伺服處于關(guān)的狀態(tài)就被確認(rèn)。假如出現(xiàn)其他任何報(bào)警， 操作仍可繼續(xù)，但會(huì)有報(bào)警或不執(zhí)行正常操作。根據(jù)此部分排除原因。使用伺服配置軟件裝 置來(lái)查處報(bào)警原因。 續(xù)： 顯示 92 名稱 定義 原因 舉措 修復(fù)或更換電 纜 更換電池 電 池 電 纜 絕對(duì)位置探測(cè) 1. 電池電纜開路 開路報(bào)警 系統(tǒng)的電池電 壓低 2. 電池電壓下降至 2.8V 或更少
