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伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步？
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
如何考慮松下伺服的供電電源問(wèn)題？
目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：
A.對(duì)于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1，L3端子；

B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動(dòng)器的 L1，L2，L3。

5. 編碼器錯(cuò)誤 更換伺服電機(jī) 檢查方法： 伺服電軸的轉(zhuǎn)速隨伺服 關(guān)閉而減慢， 累計(jì)反饋脈沖量的變 化與旋轉(zhuǎn)角度成比例。 假如有跳躍 指示或中途返回，則編碼器出錯(cuò)

續(xù)： 顯示 51 名稱 過(guò)載 2 定義 原因 舉措 機(jī)械碰撞或類 1. 機(jī)械碰撞 1.檢查操作模式 似情況導(dǎo)致幾 2.安裝限位開(kāi)關(guān) 秒輸出電流流 2. 伺服電機(jī)連接錯(cuò)誤。伺服放大 正確地連接 過(guò) 器 U、 W 輸出端與伺服電機(jī) U、 V、 V、W 輸入端不匹配 3. 伺服電機(jī)不穩(wěn)定且振蕩 1.為執(zhí)行自動(dòng)調(diào) 整 ，重 復(fù)加 速 / 減 速 動(dòng) 作 2. 改 變自動(dòng)調(diào)整響 應(yīng) 的 設(shè) 置 3. 將 自動(dòng)調(diào)整置關(guān)， 變?yōu)槭謩?dòng)調(diào)整

4. 編碼器錯(cuò)誤 更換伺服電機(jī) 檢查方法： 伺服電軸的轉(zhuǎn)速隨伺服 關(guān)閉而減慢， 累計(jì)反饋脈沖量的變 化與旋轉(zhuǎn)角度成比例。 假如有跳躍 指示或中途返回，則編碼器出錯(cuò) 52 超 范 圍 錯(cuò) 偏差計(jì)數(shù)器脈 1. 加速/減速時(shí)間常數(shù)過(guò)小 誤 沖的下降超過(guò) 了 參 數(shù) No31 2. 轉(zhuǎn)矩限值過(guò)小 的設(shè)定值 3. 由于轉(zhuǎn)矩不足而不能使電機(jī)啟 動(dòng)導(dǎo)致電源電壓下降 提高加速減速 時(shí)間常數(shù) 增大轉(zhuǎn)矩限值 1.檢查電源供給 能 力 2. 使 用 提 供較大輸出的 伺服電機(jī)

4. 位置控制所獲得 1 （參數(shù) No13） 提 高 設(shè) 置 值 并 值小 調(diào)整，以確保操 作 5. 伺服電軸由外部力來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng) 1. 當(dāng) 轉(zhuǎn) 矩 被 限 定，提高此限定 值 2. 降 低 負(fù) 載 3.使用提供較大 輸出的伺服電 機(jī)

產(chǎn)品用途：工業(yè)、石油、化工、固晶機(jī)、焊線機(jī)、噴膠機(jī)、多軸機(jī)器人、取出臂機(jī)械手、PCB成型鉆孔機(jī)、包裝機(jī)、半導(dǎo)體設(shè)備等、數(shù)控機(jī)床等各個(gè)領(lǐng)域；
售后服務(wù)：24小時(shí)不間斷熱線182 019 88 037和維修工作02 1-60 548 954。
優(yōu)點(diǎn)：
發(fā)熱低：
   提高電機(jī)參數(shù)，抑制損失，減少溫度上升
   效率高
   損失最大轉(zhuǎn)矩從300%提高到350%，有助于實(shí)現(xiàn)裝置的高效化
   使用簡(jiǎn)便
   形狀相同，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比提高1倍，
   抑制了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，以更高的增益
   縮短了整定時(shí)間
體積小，重量輕：
   尺寸縮小1號(hào)，重量減輕約20%
   轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值與以往機(jī)型相同

松下A5系列伺服電機(jī)常用替代對(duì)應(yīng)A4型號(hào):
    100W(小慣量)：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車      MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W(大慣量)：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車      MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E

200W(小慣量)：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大慣量): 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                 
400W(小慣量)：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W(大慣量)：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E

    750W(小慣量)：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
                  插件式      MSME082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSME082G1U+MCDHT3520E
    750W(大慣量)：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520E

1000W(中慣量)通用型MDME102GCG+MDDHT3530          脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1000W(小慣量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530          脈沖型 MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W(大慣量)通用型MHME102GCG+MDDHT3530          脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E 
1000W帶剎車(中慣量)通用型MDME102GCH+MDDHT3530    脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530
1000W帶剎車(小慣量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530    脈沖型 MSME102GCH+MDDHT3530
1000W帶剎車(大慣量)通用型MHME102GCH+MDDHT3530    脈沖型 MHME102GCH+MDDHT3530E