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伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步？
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
如何考慮松下伺服的供電電源問(wèn)題？
目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：
A.對(duì)于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1，L3端子；

B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動(dòng)器的 L1，L2，L3。

1．主回路電源異常：檢查 RST 電源線(xiàn)是否松脫或僅單相輸入，確實(shí)接入三相電源，仍異常時(shí)，送回經(jīng)銷(xiāo)商或原廠(chǎng)檢修

RLE23：預(yù)先過(guò)負(fù)載警告：電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器根據(jù)參數(shù) P1-56 過(guò)負(fù)載輸出準(zhǔn)位設(shè)定的百分比，預(yù)

先產(chǎn)生過(guò)負(fù)載警告動(dòng)作

1．預(yù)先過(guò)負(fù)載警告：確定是否已經(jīng)過(guò)載使用、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器根據(jù)參數(shù) P1-56過(guò)負(fù)載輸出準(zhǔn)位設(shè)定的百分比是否設(shè)定過(guò)小，請(qǐng)參考 ALE06 過(guò)負(fù)荷的異警處置、請(qǐng)將參數(shù) P1-56 的設(shè)定值設(shè)大，或是將值設(shè)定超過(guò) 100取消此預(yù)先過(guò)負(fù)載警告功能

RLE97：內(nèi)部命令執(zhí)行超時(shí)：內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問(wèn)題
產(chǎn)品用途：工業(yè)、石油、化工、固晶機(jī)、焊線(xiàn)機(jī)、噴膠機(jī)、多軸機(jī)器人、取出臂機(jī)械手、PCB成型鉆孔機(jī)、包裝機(jī)、半導(dǎo)體設(shè)備等、數(shù)控機(jī)床等各個(gè)領(lǐng)域；
售后服務(wù)：24小時(shí)不間斷熱線(xiàn)182 019 88 037和維修工作02 1-60 548 954。
優(yōu)點(diǎn)：
發(fā)熱低：
   提高電機(jī)參數(shù)，抑制損失，減少溫度上升
   效率高
   損失最大轉(zhuǎn)矩從300%提高到350%，有助于實(shí)現(xiàn)裝置的高效化
   使用簡(jiǎn)便
   形狀相同，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比提高1倍，
   抑制了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，以更高的增益
   縮短了整定時(shí)間
體積小，重量輕：
   尺寸縮小1號(hào)，重量減輕約20%
   轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值與以往機(jī)型相同
松下A5系列伺服電機(jī)常用替代對(duì)應(yīng)A4型號(hào):
    100W(小慣量)：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車(chē)      MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W(大慣量)：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車(chē)      MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E

200W(小慣量)：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車(chē)      MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大慣量): 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車(chē)      MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                 
400W(小慣量)：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車(chē)      MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W(大慣量)：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車(chē)      MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E

    750W(小慣量)：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車(chē)      MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
                  插件式      MSME082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSME082G1U+MCDHT3520E
    750W(大慣量)：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車(chē)      MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520E

1000W(中慣量)通用型MDME102GCG+MDDHT3530          脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1000W(小慣量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530          脈沖型 MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W(大慣量)通用型MHME102GCG+MDDHT3530          脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E 
1000W帶剎車(chē)(中慣量)通用型MDME102GCH+MDDHT3530    脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530
1000W帶剎車(chē)(小慣量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530    脈沖型 MSME102GCH+MDDHT3530
1000W帶剎車(chē)(大慣量)通用型MHME102GCH+MDDHT3530    脈沖型 MHME102GCH+MDDHT3530E