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伺服電機(jī)為什么不會丟步？
伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
如何考慮松下伺服的供電電源問題？
目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：
A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子；

B.對于其它型號電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動器的 L1，L2，L3。

5. 編碼器錯(cuò)誤 更換伺服電機(jī) 檢查方法： 伺服電軸的轉(zhuǎn)速隨伺服 關(guān)閉而減慢， 累計(jì)反饋脈沖量的變 化與旋轉(zhuǎn)角度成比例。 假如有跳躍 指示或中途返回，則編碼器出錯(cuò)

續(xù)： 顯示 51 名稱 過載 2 定義 原因 舉措 機(jī)械碰撞或類 1. 機(jī)械碰撞 1.檢查操作模式 似情況導(dǎo)致幾 2.安裝限位開關(guān) 秒輸出電流流 2. 伺服電機(jī)連接錯(cuò)誤。伺服放大 正確地連接 過 器 U、 W 輸出端與伺服電機(jī) U、 V、 V、W 輸入端不匹配 3. 伺服電機(jī)不穩(wěn)定且振蕩 1.為執(zhí)行自動調(diào) 整 ，重 復(fù)加 速 / 減 速 動 作 2. 改 變自動調(diào)整響 應(yīng) 的 設(shè) 置 3. 將 自動調(diào)整置關(guān)， 變?yōu)槭謩诱{(diào)整

4. 編碼器錯(cuò)誤 更換伺服電機(jī) 檢查方法： 伺服電軸的轉(zhuǎn)速隨伺服 關(guān)閉而減慢， 累計(jì)反饋脈沖量的變 化與旋轉(zhuǎn)角度成比例。 假如有跳躍 指示或中途返回，則編碼器出錯(cuò) 52 超 范 圍 錯(cuò) 偏差計(jì)數(shù)器脈 1. 加速/減速時(shí)間常數(shù)過小 誤 沖的下降超過 了 參 數(shù) No31 2. 轉(zhuǎn)矩限值過小 的設(shè)定值 3. 由于轉(zhuǎn)矩不足而不能使電機(jī)啟 動導(dǎo)致電源電壓下降 提高加速減速 時(shí)間常數(shù) 增大轉(zhuǎn)矩限值 1.檢查電源供給 能 力 2. 使 用 提 供較大輸出的 伺服電機(jī)

4. 位置控制所獲得 1 （參數(shù) No13） 提 高 設(shè) 置 值 并 值小 調(diào)整，以確保操 作 5. 伺服電軸由外部力來轉(zhuǎn)動 1. 當(dāng) 轉(zhuǎn) 矩 被 限 定，提高此限定 值 2. 降 低 負(fù) 載 3.使用提供較大 輸出的伺服電 機(jī)

7松下A5系列伺服電機(jī)常用替代對應(yīng)A4型號：
100W(小慣量)：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
      帶剎車      MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W(大慣量)：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車      MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小慣量)：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大慣量): 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                 
400W(小慣量)：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W(大慣量)：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小慣量)：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
               插件式：   MSME082G1U+MCDHT3520  脈沖型：MSME082G1U+MCDHT3520E
    750W(大慣量)：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520
1000W（中慣量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W(小慣量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530脈沖型：MSME102GCG+MDDHT3530
1000W（大慣量）通用型：MHME102GCG+MDDHT3530脈沖型：MHME102GCG+MDDHT3530E 
1000W帶剎車（中慣量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W帶剎車(小慣量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530脈沖型：MSME102GCH+MDDHT3530
1000W帶剎車（大慣量）通用型：MHME102GCH+MDDHT3530脈沖型：MHME102GCH+MDDHT3530E 
1500W（小慣量）通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脈沖型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W（中慣量）通用型
MDME152GCG+MDDHT5540脈沖型
MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W（大慣量）通用型
MHME152GCG+MDDHT5540脈沖型
MHME152GCG+MDDHT5540E