這兒的6ES5700-8MA11型機(jī)多為8位二進(jìn)制數(shù),中、大型多為12位二進(jìn)制數(shù)。
A/D、D/A有單路,也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。
有了A/D、D/A單元,余下的處理都是數(shù)字量,這對有信息處理才干的PLC并不
難。中、大型PLC處理才干更強(qiáng),不只可進(jìn)行數(shù)字的加、減、乘、除,還可開方,
插值,還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算。有的還有PID指令,可對誤差制量進(jìn)行比例、微分、積
分運(yùn)算,進(jìn)而發(fā)作相應(yīng)的輸出。核算機(jī)能算的它簡直都能算。
這么,用PLC完結(jié)模仿量操控是徹底也許的。操控的單位值可小到212分之一的
6ES5700-8MA11
丈量程值,大都也是滿意的。
PLC進(jìn)行模仿量操控,還有A/D、D/A組合在一同的單元,并可用PID或模糊操控
算法完結(jié)操控,可得到很高的操控質(zhì)量。
用PLC進(jìn)行模仿量操控的長處是,在進(jìn)行模仿量操控的一同,開關(guān)量也可操控
。這個(gè)長處是別的操控器所不具有的,或操控的完結(jié)不如PLC便利。
當(dāng)然,若純?yōu)槟7铝康捏w系,用PLC也許在功用報(bào)價(jià)比上不如用調(diào)理器。這也
是應(yīng)當(dāng)看到的。
1.3.3用于數(shù)字量操控
實(shí)踐的物理量,除了開關(guān)量、模仿量,還有數(shù)字量。如機(jī)床部件的位移,常以
數(shù)字量表明。
數(shù)字量的操控,有用的辦法是NC,即數(shù)字操控技能。這是50年代誕生于美國的
依據(jù)核算機(jī)的操控技能。當(dāng)今已很遍及,并也很完善。如今,領(lǐng)先國家的金屬切削
機(jī)床,數(shù)控化的比率已超越40%~80%,有的乃至更高。
PLC也是依據(jù)核算機(jī)的技能,并日益完善。故它也徹底能夠用于數(shù)字量操控。
PLC可接納計(jì)數(shù)脈沖,頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲。可用多種辦法接納這脈沖
,還可多路接納。有的PLC還有脈沖輸出功用,脈沖頻率也可達(dá)幾十k。有了這兩種
功用,加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算才干,若再裝備相應(yīng)的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)
或脈沖伺服設(shè)備(如環(huán)形分配器、功放、步進(jìn)電機(jī)),則徹底能夠依NC的原理完結(jié)
各種操控。
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