為此，PLC 6ES5375-1LR41的作業(yè)速度要快。速度快、履行指令時刻短，是PLC完結(jié)操控的根底
。事實上，它的速度是很快的，履行一條指令，多的幾微秒、幾十微秒，少的才零
點幾，或零點零幾微秒。并且這個速度還在不斷進步中。
圖1－1－1所示的進程是簡化的進程，實踐的PLC作業(yè)進程還要雜亂些。除了
I/O改寫及作業(yè)用戶程序，還要做些公共處理作業(yè)。
公共處理作業(yè)有：循環(huán)時刻監(jiān)控、外設(shè)效勞及通訊處理等。
監(jiān)控循環(huán)時刻的意圖是防止"※循環(huán)"，防止程序不能重復(fù)不斷地重復(fù)履行。辦法
是用"看門狗"（Watchingdog）。只需循環(huán)超時，它可報警，或作相應(yīng)處理.
外設(shè)效勞是讓PLC可承受編程器對它的操作，或經(jīng)過接口向輸出設(shè)備如打印機
6ES5375-1LR41
輸出數(shù)據(jù).
通訊處理是完結(jié)PLC與PLC，或PLC與核算機，或PLC與其它工業(yè)操控設(shè)備或智能
部件間信息溝通的。這也是增強PLC操控才干的需求。
也即是說，實踐的PLC作業(yè)進程老是：公共處理--I/O改寫--作業(yè)用戶程序--
再公共處理--……重復(fù)不停地重復(fù)著。
用這種不斷地重復(fù)作業(yè)程序完結(jié)操控稱掃描辦法。是用核算機進行實時操控的一
種辦法。此外，核算機用于操控還有中止辦法。在中止辦法下，需處理的操控先申
請中止，被呼應(yīng)后正作業(yè)的程序中止作業(yè)，轉(zhuǎn)而去處理中止作業(yè)（作業(yè)有關(guān)中止服
務(wù)程序）。待處理完中止，又回來作業(yè)原來程序。哪個操控需求處理，哪個就去申
請中止。哪個不需處理，將不被理睬。顯著，中止辦法與掃描辦法是不相同的。
在中止辦法下，核算機能得到充分運用，緊迫的使命也能得到及時處理。可是
，假如一同來了幾個都要處理的使命該如何辦呢？優(yōu)先級高的還好辦，低的呢？可
能會呈現(xiàn)照顧不到的當?shù)亍Ｋ?，中止辦法不大合適于作業(yè)現(xiàn)場的平時運用。
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