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1．模擬輸入接點無正確歸零：量測模擬輸入接點的電壓準(zhǔn)位是否同接地電位，模擬輸入接點正確接地 2. 檢測元件損壞：電源復(fù)位檢測，復(fù)位仍異常時， 送回經(jīng)銷商或原廠檢修 RLE13：緊急停止：緊急按鈕按下時動作
1．緊急停止開關(guān)按下：確認(rèn)開關(guān)位置，開啟緊急停止開關(guān)
RLE14：逆向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常：逆向極限開關(guān)被按下時動作
1． 逆向極限開關(guān)按下：確認(rèn)開關(guān)位置，開啟逆向極限開關(guān) 2. 伺服系統(tǒng)穩(wěn)定度不夠：確認(rèn)設(shè)定的控制參數(shù)及負(fù)載慣量，重新修正參數(shù)或是重新評估電機(jī)容量
RLE15：正向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常：正向極限開關(guān)被按下時動作
