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1.模擬輸入接點(diǎn)無正確歸零:量測(cè)模擬輸入接點(diǎn)的電壓準(zhǔn)位是否同接地電位,模擬輸入接點(diǎn)正確接地 2. 檢測(cè)元件損壞:電源復(fù)位檢測(cè),復(fù)位仍異常時(shí), 送回經(jīng)銷商或原廠檢修 RLE13:緊急停止:緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作
1.緊急停止開關(guān)按下:確認(rèn)開關(guān)位置,開啟緊急停止開關(guān)
RLE14:逆向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常:逆向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作
1. 逆向極限開關(guān)按下:確認(rèn)開關(guān)位置,開啟逆向極限開關(guān) 2. 伺服系統(tǒng)穩(wěn)定度不夠:確認(rèn)設(shè)定的控制參數(shù)及負(fù)載慣量,重新修正參數(shù)或是重新評(píng)估電機(jī)容量
RLE15:正向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常:正向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作