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EMC 指令（1996 年1 月生效）、低電壓指令（1997 年1 月生效）的基本安全條件并標(biāo)注CE 標(biāo)記（標(biāo)
注CE）的義務(wù)。標(biāo)注CE 的對象是裝配有伺服系統(tǒng)的機(jī)械、裝置。
伺服系統(tǒng)不是單獨(dú)發(fā)揮作用的產(chǎn)品，而是與機(jī)械、裝置組合使用為目的而制造的元件。為此，伺服系統(tǒng)
不是EMC 指令的對象產(chǎn)品，被組合的機(jī)械、裝置才是指令的對象。
由于該伺服系統(tǒng)，很容易進(jìn)行組裝的機(jī)械、裝置標(biāo)注CE，因此適用低電壓指令相關(guān)的法規(guī)，準(zhǔn)備有能
夠很容易適用EMC 指令的選件機(jī)器，準(zhǔn)備有相關(guān)的指南。
RoHS 指令是在EU 加盟各國2006 年7 月1 日生效的關(guān)于有害物質(zhì)的限制。禁止電氣電子機(jī)器中含有
有害物質(zhì)。限制含有的物質(zhì)是Pb（鉛）、Cd（鎘）、Cr6+（6 價鉻）、Hg（水銀）、PBB（多溴聯(lián)苯）、
PBDE（多溴聯(lián)苯醚）6 種物質(zhì)。
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