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福建鴻飛達(dá)自動(dòng)化科技有限公司
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工業(yè)機(jī)械手簡稱機(jī)械手，一種模擬人手操作的自動(dòng)機(jī)械。機(jī)械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手?，F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中機(jī)械化、自動(dòng)化已越來越普遍。
工業(yè)機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，它可按 固定程序 抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。應(yīng)用工業(yè)機(jī)械手 可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
工業(yè)機(jī)械手 首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)械手 。20世紀(jì)40年代后期，美國在原子能實(shí)驗(yàn)中，首先采用工業(yè)機(jī)械手 搬運(yùn)放射性材料，人在安全室操縱工業(yè)機(jī)械手 進(jìn)行各種操作和實(shí)驗(yàn)。50年代以后，工業(yè)機(jī)械手 逐步推廣到工業(yè)生產(chǎn)部門，用于在高溫、污染嚴(yán)重的地方取放工件和裝卸材料。
工業(yè)機(jī)械手 通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手 。工業(yè)機(jī)械手 在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。
工業(yè)機(jī)械手*構(gòu)成
工業(yè)機(jī)械手 主要由手部機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由液壓、氣動(dòng)、電氣裝置驅(qū)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為工業(yè)機(jī)械手 的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是工業(yè)機(jī)械手 設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，工業(yè)機(jī)械手 的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用工業(yè)機(jī)械手 有2～3個(gè)自由度。
