鴻飛達(dá)自動(dòng)化科技有限公司
我們公司主做一：AB系列模塊：1746、1756、1771、1769、1785系列，與2711系列觸摸屏 二：西門子數(shù)控類6SN系列與工控機(jī)類6FC5，三：施耐德：140系列模塊與TSX模塊，四：ABB機(jī)器人：DSQC 3HAC，及ABBDCS系統(tǒng)模塊。
其他品牌：力士樂(lè)，安川，發(fā)那科，霍尼韋爾，GE發(fā)那科，歐姆龍，SEW,橫河，艾默生，科爾摩根，富士，太平洋，三菱等等。
安川電機(jī)
供應(yīng)產(chǎn)品：變頻器，伺服驅(qū)動(dòng)，控制器，機(jī)器人
變頻器：H1000系列，A1000系列，V1000系列，J1000系列，L1000系列，T1000系列，
E1000系列，VS-656RC5系列
伺服驅(qū)動(dòng)：∑-V系列（耐環(huán)境型）【SGMJV】，∑-V系列（旋轉(zhuǎn)型)【SGMJV】
大容量∑-V系列【SGMVV/SGDV】 【SGDV 】【SGMVV J】，
DC電源輸入∑-V系列SGMMV/SGDV，駿馬系列(脈沖指令型)【SJME/SJDE】，
∑一II系列(標(biāo)準(zhǔn)型)【SGMAH/SGMPH/SGMGH/SGMSH/SGMDH/SGDM】，
大容量∑一II系列【SGMVH/SGDH】
控制器：MP2100系列，MP2200，MP2300， MP2300S，MP2310， MP2400，MA100
機(jī)器人系列：MOTOMAN-MA1400， MOTOMAN-MA1900， MOTOMAN-MH5系列，
MOTOMAN-MH6，MOTOMAN一HP20D， MOTOMAN一MS80，
MOTOMAN一ES165D， MOT
矢量控制實(shí)現(xiàn)的基本原理是通過(guò)測(cè)量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量，根據(jù)磁場(chǎng)定向原理分別對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。具體是將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量 (勵(lì)磁電流) 和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量 (轉(zhuǎn)矩電流) 分別加以控制，并同時(shí)控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。矢量控制方式又有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式、無(wú)速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。-SERV?DLM-1?
DR-200?TA?SYSTEM?X-Y?STAGE?823-78004447-T?A?
D-SERV-DLM2?
ANORIDE-7?
3-AXIS?
ICON?150?POSITIONING?STAGE?MODEL#?501205-10?
SINGLE?AXIS?LINEAR?SLIDE?A-6082-11
H397-4508?
C-56021-480?
WF?730-200?LASER?POWER?SUPPLY?MAP?80-4003?
C808071-0-0?
SERVO?CONTROLLER?3?AXIS?MODEL?5391
?LCR-M-50X100?
C808071-0-0-D?
811094-A?
LINEAR?MOTOR?49795-0-T-0?
83325-55/1-4-W?F?
KEVEX?XY?STAGE?MICRO?SLIDES?AN0-40054?
X-AXIS?BOARD?B806050-9A?
39996-8205?
IRONLESS?LINEAR?SERVO?MOTOR?WITH?DRIVER?SMA8415
5413?KEYBOARD
HIGH?SPEED?256X?PLUG?IN?MOD?C21312?
INTERFEROMETER?INTELLIGENT?AXIS?BD?9098-D
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C620064-4?
CORP?INTELLIGENT?AXIS?D8250?
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D625055-1?
SQ?LOGIC?ENCODER?MODULE?SQ-D-MR-1?
Y-AXIS?BOARD?B806050-4.5A?
PCI?300?CONTROLLER?SYSTEM?WORKING
VERITY?XY?AXIS?STAGE?CONTROLLER?839-75003833-C?R
0190-A1752?000-71003821-0?0?WORKING?000-71003824-0?0
I/O?6800-B?AXIS?BOARD,?PN:?5200-G
SERVO?AMPLIFIER?SMA8315HP-0C4-?009B-1A-1-00
4U?BACKPLANE?D811273-P?
256X?CAC9041?
RVSI?375501?VPC-2000A VPC-2000B
I/O?6800-B?AXIS?BOARD,?PN:?10261
DR-300?CONTROL?MODULE?HVPZT-AMPLIFIE?R?
AXIS?D8250?REV?F?D8250
WF?730-200?LASER?POWER?SUPPLY?83120-NOCBL?
1230-A?
2452-02?REV.E?HIGH?POWER?MOTOR?DRIVER?ECCC6?
CONTROL?BOARD?B803222?
CORP?HAUPPAUGE?P2?J/N?5774-8?MT5111-002E2E?
I-SERV-2AT1-11?0-5?
I/O?MASTER?II?INTERFACE?D30912?
42670-BE?
HIGH?SPEED?186?CPU?D23338
采用矢量控制方式的通用變頻器不僅可在調(diào)速范圍上與直流電動(dòng)機(jī)相匹配，而且可以控制異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。由于矢量控制方式所依據(jù)的是準(zhǔn)確的被控異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，有的通用變頻器在使用時(shí)需要準(zhǔn)確地輸入異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，有的通用變頻器需要使用速度傳感器和編碼器。鑒于電機(jī)參數(shù)有可能發(fā)生變化，會(huì)影響變頻器對(duì)電機(jī)的控制性能，目前新型矢量控制通用變頻器中已經(jīng)具備異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)辨識(shí)、自適應(yīng)功能，帶有這種功能的通用變頻器在驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)之前可以自動(dòng)地對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)，并根據(jù)辨識(shí)結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)，從而對(duì)普通的異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行有效的矢量控制。
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相-二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控2 制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。綜合以上：矢量控制無(wú)非就四個(gè)知識(shí)：等效電路、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程、坐標(biāo)變換(包括靜止和旋轉(zhuǎn))。
| 西門子 D83293-801 |
