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此設(shè)備需求精準操控伺服定位，為此需求屢次運用中止來使設(shè)備馬上中止。氣缸運
動進程中，為避免氣壓過大使機械手大力伸出或縮回，致使設(shè)備轟動過大，為此參
加緩沖。
二操控體系計劃
2．1硬件配備
設(shè)備的操控基地選用永宏B1-40MT主機一臺，B1-8YT模塊一個，人機界面選用了永宏
FT系列7寸觸摸屏。還有永宏FSD-E2-010伺服一套，以及編碼器各種操控按鈕氣缸等
。硬件配備圖如下所示。
圖2硬件配備圖
2．2操控技能流程計劃
體系分為半主動有些和手動有些。半主動流程如下：
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2.3.1中止及別的計劃
該設(shè)備中，為了抵達更快的反響速度，因而要削減PLC的掃描周期，為了減小掃描周
期，所以將一有些程序放入子程序中，可以隨時調(diào)用。
圖4調(diào)用子程序
轉(zhuǎn)盤需求高速脈沖操控，在剩下必定圈數(shù)時，首要減速，在抵達指定方位時，運用
中止，當即中止輸出。
圖5中止
因為當今的PLC具有強壯的優(yōu)勢、牢靠的作業(yè)功用和杰出的功效，被廣泛的運用于各
行各業(yè)的主動化與現(xiàn)代化操控范疇中，此處因為組態(tài)技能和發(fā)作和其與PLC操控的聯(lián)
絡(luò)運用，使得運用PLC技能的操控范疇不斷向更便當與更深層次的方向開展。
2、項目簡介
2.1職業(yè)介紹
破壞機是一種將較大尺度的固體資料加工成較小尺度的加工機械，按其品種首要可
分為粗碎機、中碎機、細磨機、超細磨機，其常用的加工辦法首要有壓軋式、剪斷
式、沖擊式、研磨式等四種，別的為了確保破壞機出產(chǎn)的安全與牢靠，其破壞設(shè)備
通常選用變頻器來操控。現(xiàn)在破壞機首要用于對冶金、建材、化工、礦山等多種職
業(yè)的商品物料進行顆?；蚍勰┗募庸づc出產(chǎn)。
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