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繞線扎線機PLC HEA63B250 操控流程首要分為繞線操控、扎線（扭扎帶）操控和送帶（送扎帶）

操控；PLC操控流程圖如圖4-1。依據(jù)繞線扎線機PLC操控流程請求，進行了PLC程序

I/O點配備；PLC輸入輸出點配備如表4-1。
表4-1繞線扎線機PLCI/O點分配表
表4-1繞線扎線機PLCI/O點分配表
4.3永宏回原點指令（DRVZ）運用
4.3.1機械回原點
依據(jù)本運用來說，當(dāng)碰到挨近開關(guān)信號時減速慢行中止；然后以低速反向慢行，脫

離挨近信號的剎那間（挨近開關(guān)感應(yīng)信號由1→0）當(dāng)作機械原點，程序相對比照費
HEA63B250
事。作業(yè)流程如圖4-2。
圖4-2機械原點復(fù)歸
圖4-2機械原點復(fù)歸
4.3.2指令（DRVZ）回原點
永宏P(guān)LC有專門的高速定位指令（FUN140）,供給三種原點回來辦法：MD0、MD1和MD2

，一同要協(xié)作運用專門的伺服參數(shù)表指令（FUN141）進行參數(shù)設(shè)定，才干完結(jié)原點

復(fù)位的操控。
依據(jù)本運用來說，運用MD1回原點辦法并協(xié)作伺服參數(shù)表格一同運用。當(dāng)原點復(fù)歸動

作一發(fā)動，先以原點復(fù)歸速度朝原點復(fù)歸方向行進(參數(shù)9_1)；當(dāng)遇到近點感應(yīng)開關(guān)

DOGsensor(參數(shù)15-0)時，以加/減速時刻(參數(shù)8)之斜率作減速動作，直到徹底中止

中止(頻率=0)；延遲了0.5秒鐘后，再以加/減速時刻(參數(shù)8)之斜率做低速反向慢行

直至抵達原點復(fù)歸減速速度(參數(shù)6)，當(dāng)脫離近點感應(yīng)開關(guān)DOGsensor(參數(shù)15-0)之

剎那間（近點感應(yīng)信號由1→0），歸零鏟除信號(參數(shù)15_3)當(dāng)即輸出(“ON”≧

20mS+1次掃描時刻，可以用此輸出點來鏟除伺服馬達之ErrorCounter)，最終將機械

原點方位值(參數(shù)16)搬至現(xiàn)在方位

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