DWK09E850整機(jī)調(diào)試效果杰出，客戶滿意度高。屏上設(shè)定適宜PID參數(shù)與變頻器加減速時(shí)刻，可
以完結(jié)安穩(wěn)加/減泵，操控水壓輸出在安穩(wěn)規(guī)模內(nèi)。經(jīng)過屏上切換開關(guān)可以直接完結(jié)
一控三、一控二體系的操控。首要難點(diǎn)在于復(fù)合狀況下泵組的協(xié)作以及PID參數(shù)的合
理設(shè)定。
五．參考文獻(xiàn)
[1]范堤商貿(mào)（上海）有限公司.永宏可編程操控器運(yùn)用手冊I【硬件篇&指令
DWK09E850
[2]范堤商貿(mào)（上海）有限公司.永宏可編程操控器運(yùn)用手冊II【進(jìn)階運(yùn)用篇】.2010
繞線扎線機(jī)首要是用于電線、插頭電源線的繞線、捆扎專用主動(dòng)化機(jī)器；繞線扎線
機(jī)適用于GB/VDE/UL/PSE/BSMI/IEC等AC插頭電源線（單頭、雙頭均行），USB插頭線
,MINI插頭線,電話線,網(wǎng)線,數(shù)據(jù)線等線材。繞線扎線機(jī)大致可以分為兩類：一類是
半主動(dòng)繞線扎線機(jī)，另一類是全主動(dòng)繞線扎線機(jī)；這篇文章首要論述了永宏P(guān)LC在全
主動(dòng)繞線扎線機(jī)上的運(yùn)用；經(jīng)過選用永宏P(guān)LC多段勻速脈沖輸出指令(FUN140),極好
的完結(jié)了繞線進(jìn)程中兩段凹凸速度勻速切換操控。主動(dòng)繞線扎線機(jī)什物如圖1-1，繞
線扎線完結(jié)的線材如圖1-2。圖1-1主動(dòng)繞線扎線機(jī)圖1-2繞線扎線完結(jié)的線材
圖1-1主動(dòng)繞線扎線機(jī)圖1-2繞線扎線完結(jié)的線材
2體系計(jì)劃計(jì)劃
本計(jì)劃全主動(dòng)繞線扎線機(jī)（以下簡稱繞線扎線機(jī)）首要分為電氣體系和機(jī)械體系兩
有些。電氣體系首要選用永宏P(guān)LC、永宏7寸觸摸屏；機(jī)械體系首要選用圓盤繞線構(gòu)
造，經(jīng)過伺服電機(jī)股動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)來完結(jié)線材的繞線圈數(shù)。繞線扎線機(jī)計(jì)劃參數(shù)如表
2-1；繞線扎線機(jī)什物效果圖如圖2-1。
表2-1繞線扎線機(jī)計(jì)劃參數(shù)圖2-1繞線扎線機(jī)什物效果圖
表2-1繞線扎線機(jī)計(jì)劃參數(shù)圖2-1繞線扎線機(jī)什物效果圖
依據(jù)上述各項(xiàng)技能指標(biāo)，繞線扎線機(jī)體系架構(gòu)如圖2-2；它由PLC操控器、上位機(jī)、
伺服體系、步進(jìn)體系和氣動(dòng)體系等構(gòu)成。本計(jì)劃操控體系選用永宏B1系列PLC操控器
；經(jīng)過永宏P(guān)LC多段勻速脈沖輸出指令（FUN140）,極好的完結(jié)了繞線進(jìn)程中兩段凹
凸速度勻速切換操控。上位機(jī)選用永宏HF系列觸摸屏，供運(yùn)用戶操作界面和參數(shù)設(shè)
置界面，用戶可依據(jù)本身詳細(xì)需求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
圖2-2繞線扎線機(jī)體系架構(gòu)圖
圖2-2繞線扎線機(jī)體系架構(gòu)圖
3體系硬件計(jì)劃
3.1硬件配備
繞線扎線機(jī)的體系硬件由永宏B1-32MT2操控器和永宏B1-8YT拓展模塊、永宏HF070L
觸摸屏、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)和外圍輸入輸出線路（包
含限位開關(guān)、指示燈、按鈕、氣缸等）構(gòu)成。繞線扎線機(jī)體系硬件配備如圖3-1；繞
線扎線機(jī)體系硬件清單如表3-1。
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