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KIR38A50線路多，每個擋車欄光操控信號線不少，再加上巷道布線要盡也許的少，不然影

響行車安全以及美觀。
②電機多，相應(yīng)的配備的從站也多。
處理計劃：選用渙散會集操控的原則

圖2：計劃構(gòu)造圖
每個擋車欄的電機，傳感器，PLC為一個從站，電機，傳感器經(jīng)從站PLC檢查和操控

，從站與主站之間選用海為PLC內(nèi)部的海為BUS通訊辦法。
以上計劃處理了繁瑣的布線辦法，而且從站中沒有程序，一切的程序均在主站PLC里

編寫，大大的方面了布線和后期維護。
選用海為PLC進行該計劃有兩個長處：
①海為PLC與海為PLC之間經(jīng)過海為BUS指令組網(wǎng)方面，如上圖計劃構(gòu)造圖。海為PLC

與海為PLC之間選用HaiwellBus時，只需求在HaiwellBus指令表中設(shè)置好主站與從站
KIR38A50
的對應(yīng)發(fā)送與接納寄存器即可，如圖3，通訊適當(dāng)簡略方面。

圖3：HaiwellBus通訊設(shè)置
②程序辦理便當(dāng)。每個從站程序樹立一個子程序，如1號從站程序，2號從站程序，

別的主張方位與速度檢查程序，一切程序在主程序中一塊調(diào)用，圖中右側(cè)。這么的

長處是，編寫調(diào)試程序的時候可以很便當(dāng)?shù)恼业叫枨蟮某绦?。其次，維護便當(dāng)，若

從站需求替換PLC，則只需求設(shè)置好從站的地址，通訊參數(shù)即可，底子不需求再下載

程序。
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