KGE36AL41集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),可聯(lián)接7個(gè)拓展模塊，最大拓展
至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模仿量I/O點(diǎn);24K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間;6個(gè)獨(dú)立的
30KHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20KHz高速脈沖輸出，具有PID操控器;2個(gè)RS485通訊/
編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自在辦法通訊才干;I/O端子排可以很簡(jiǎn)
略地全體拆開，是具有較強(qiáng)操控才干的操控器。依據(jù)體系的實(shí)習(xí)狀況，聯(lián)絡(luò)以上特
色，KGE36AL41徹底可以作為本體系的主機(jī)。
OYESCPU224C可拓展7個(gè)模塊，而其本身具有14輸入/10輸出共24點(diǎn)數(shù)字量，因而已無
須數(shù)字量拓展模塊。但因?yàn)橛?路模仿量輸入，故需挑選模仿量輸入模塊。奧越信
200系列供給了EM231，EM232，EM235等模仿量拓展模塊。依據(jù)以上技能數(shù)據(jù)，挑選
兩個(gè)EM231作為模仿量輸入模塊，這么共可以拓展4×2=8路模仿量輸入。
4體系軟件計(jì)劃
4.1主程序
程序開端，從輸入單元檢查輸入量，首要判別KM是不是閉合，假如閉合，闡明電動(dòng)
機(jī)現(xiàn)已處于作業(yè)狀況，此刻應(yīng)無法按下發(fā)動(dòng)按鈕，若KM未曾閉合，則闡明電動(dòng)機(jī)處
于停機(jī)狀況，可以按發(fā)動(dòng)按鈕。接著判別發(fā)動(dòng)按鈕是不是按下，假如，則繼續(xù)下面
的程序，若否，則從頭檢查。假如按鈕現(xiàn)已按下，則檢查電動(dòng)機(jī)是不是發(fā)動(dòng)，假如
，則繼續(xù)下面的程序，若否，則轉(zhuǎn)入欠壓維護(hù)子程序，假如電動(dòng)機(jī)現(xiàn)已發(fā)動(dòng)，則判
別起動(dòng)是不是成功，假如，則繼續(xù)下面的程序，若否，則轉(zhuǎn)入起動(dòng)維護(hù)。假如電動(dòng)
機(jī)現(xiàn)已正常起動(dòng)，則綠燈亮。接著判別中止按鈕是不是按下，若否，則繼續(xù)下面的
程序，假如，則程序直接完畢，開端下一次掃描。
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