鴻飛達(dá)
銷售菲尼克斯電源、美國(guó)AB 。施耐德140PLC,美國(guó)通用電氣。西門子
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系統(tǒng)的硬件:
◆ 安川SGDH/SGMAH系列伺服電機(jī)
◆ 擴(kuò)展模塊JUSP-NS600
◆ PLC
◆ 計(jì)數(shù)器
系統(tǒng)原理:
1, 通過(guò)計(jì)數(shù)器檢測(cè)釘?shù)臄?shù)目,供plc使用;
2, Plc通過(guò)外圍的信號(hào)(釘?shù)念愋?、釘?shù)臄?shù)目)來(lái)決定工藝所需要的速度,輸出段速選定信號(hào);
3, 安川擴(kuò)展模塊接收plc信號(hào)后,根據(jù)設(shè)定的程序表來(lái)運(yùn)動(dòng)。
以上1,2步驟通過(guò)plc來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)比較常見(jiàn)的,不做說(shuō)明,下面詳細(xì)介紹伺服接收plc信號(hào)后如何轉(zhuǎn)化為所需要的速度這個(gè)環(huán)節(jié)。
首先介紹一下安川的擴(kuò)展模塊的功能和原理:
1、 程序表運(yùn)行功能
能夠通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的表格來(lái)設(shè)定伺服電機(jī)需要運(yùn)動(dòng)的距離,運(yùn)動(dòng)速度,一部動(dòng)作結(jié)束后輸出信號(hào)等;如圖所示:
START-STOP為停止開(kāi)始信號(hào),SEL0-SEL7為外部輸入信號(hào)端子(plc輸出的信號(hào))。
以上就是通過(guò)安川的伺服電機(jī)和擴(kuò)展模塊JUSP-NS600來(lái)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)多段位調(diào)速系統(tǒng);該運(yùn)動(dòng)控制模塊還在以下的一些領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用(如圖),可以大大簡(jiǎn)化以前用PLC實(shí)現(xiàn)時(shí)的復(fù)雜編程,提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性
MI51-A1ATJJB1A1AL=2050MM
FMI51-A1BB3JA3A1AL=1200MM
FMI51-A1BBSKB3A1AL1=550MM
FMI51-A1BGEJB2A1AL=1000MM
FMI51-A1BGEJB2A1AL=730MM
FMI51-A1BGEJB3A1A
FMI51-A1BGEJB3A1AL=1450MM
FMI51-A1BGEJB3A1AL=400MM
FMI51-A1BGEJB3A1AL=410MM
FMI51-A1BGEJB3A1AL=500MM
FMI51-A1BGEJB3A1AL1=1300MM
FMI51-A1BGEJB3A1AL1=410
FMI51-A1BGEJB3A1AL1=730MM
FMI51-A1BGEJB3A1AL=1300
FMI51-A1BGEJB3A1AL=1300MM
FMI51-A1BGEJB3A1AL=2600MM
FMI51-A1BGEJB3A1AL=380MM
FMI51-A1BGEJB3A1AL=800MM
FMI51-A1BGEJB3A1AL=800MM
FMI51-A1BGEJB3A1AAL=410MM
FMI51-A1BGEJB3A1AL1.5米
FMI51-A1BGEJB3A1AL2.6米
FMI51-A1BGGJB2A1AL1=1150
FMI51-A1BGGJB2A1AL1=1500
FMI51-A1BGGJB5Y1A,L1=500MM
FMI51-A1BGGJC3A1AL=500MM
FMI51-A1BMRJA2A1AL=260MM
FMI51-A1BMRJA2A1AL=1M
FMI51-A1BMRJB5A1AL=260MM
FMI51-A1BTDJA3A1AL=615
FMI51-A1BTDJB2A1AL=600MM
FMI51-A1BTDJB3A1A
FMI51-A1EGEJB5A1A1250MM
FMI51-A1EREJA2A1AL=1M
FMI51-A1EREJA2A1AL=400
FMI51-A2AB3JB3A1AL3=650L1=150
FMI51-A2AGEJB1A1A
FMI51-A2AGEJB1A1AL1=300L3=150
2711-K5A8/H羅克韋爾 2711系列觸摸屏 |