CP6701X1-FA6動(dòng);連續(xù)插補(bǔ)的最大驅(qū)動(dòng)速度是2MPPS
■ 方位控制
每軸都富含硬件構(gòu)成的2個(gè)32 位方位計(jì)數(shù)器.一個(gè)是在內(nèi)部處理驅(qū)動(dòng)脈沖輸出的邏輯
方位計(jì)
數(shù)器,另一個(gè)是處理從外部編碼器輸入的脈沖的實(shí)習(xí)方位計(jì)數(shù)器。此外,還有2個(gè)32
位比照寄存器,
用于與邏輯方位計(jì)數(shù)器或許實(shí)習(xí)方位計(jì)數(shù)器的方位大小相比照;在驅(qū)動(dòng)中,可以從
CP6701X1-FA6
情況寄存器讀
出比照寄存器和邏輯/實(shí)習(xí)方位計(jì)數(shù)器之間的大小聯(lián)絡(luò)。
■ 由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)
每個(gè)軸都可以由外部信號(hào)進(jìn)行+/-方向工作的定量驅(qū)動(dòng)和連續(xù)驅(qū)動(dòng).這功用可在手動(dòng)
操作時(shí),
減輕CPU 的擔(dān)負(fù),且使各軸可以平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng)。
■ 實(shí)時(shí)監(jiān)控功用
在電機(jī)運(yùn)動(dòng)進(jìn)程中,可以實(shí)時(shí)讀出邏輯方位,實(shí)習(xí)方位,驅(qū)動(dòng)速度,加速度,加/減
速情況(加速
中、定速中、減速中)。
■ 通用IO控制
通用IO控制28路,即: 12路光隔輸入 DC 0-24V;16路光隔輸出 DC 0-24V
K880 函數(shù)列表
函數(shù)名 函數(shù)功用
控制卡設(shè)置函數(shù)
Init880 初始化880卡
SetM 設(shè)置實(shí)習(xí)驅(qū)動(dòng)速度(脈沖頻率) (默認(rèn)值為8000 )
PulseOutMode 設(shè)置驅(qū)動(dòng)脈沖輸出方式 (默認(rèn)值為Pulse\DIR方法)
Reset 復(fù)位
設(shè)置和情況查詢(xún)函數(shù)
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Siemens Sinumerik Memory Board 6FX1120-2CA00
Siemens Sinumerik Sirotec Servo Interface 6FX1111-1AA01
Siemens Simatic S5 CPU943 6ES5 943-7UA22 CPU 943
Siemens Simatic S5 CPU 942 6ES5 942-7UA12 6ES5942-7UA12
Siemens Simatic S5 CPU 941 6ES5 941-7UA12 6ES5941-7UA12
Siemens Sinaut ST1 6NH1800-8AA + 6FL5700-2AB11
Siemens Sinumerik Kuka PHG RCM2 6FR1460-2UD Panel
Siemens Sinumerik Kuka 6FR1460-2UC PHG RCM2 Panel
Siemens Simatic S5 6ES5 300-5CA11 6ES5300-5CA11 E04
Siemens Simatic S5 6ES5 380-8MA11 Timer E02
SIEMENS SIMOREG CPU Card 6DM1001-2LA00-2
SIEMENS SIMOREG Board 6DM1001-4WA17-0 6DM1 001-4WA17-0
SIEMENS SIMOREG Control Board 6DM1001-3LA00-1
Siemens Simoreg Module C98043-A1051-L1 13
Siemens Simatic 6ES5 100-8MA02 6ES5100-8MA02 100U CPU
Siemens Tradeboard TBE Geh?use Panel S30807-K6510-X-?7
Siemens Simatic S5 6Gk1543-1AA01 CP 5431 FMS
Siemens Phoenix Interbus IBS S5 DSC/I-T 2752000
Siemens Simovert Expansion Board 6SE7090-0XX84-0?KB0
Siemens Simovert Expansion Board 6SE7090-0XX84-0?KB0
Siemens Serial Communication Interf 6SE7090-0XX84-3?EA0
Siemens Simatic S5 IM316 6ES5 316-8MA12 6ES5316-8MA12
Siemens Simatic S5 6ES5 525-3UA21 6ES5525-3UA21 + EPROM
Siemens Simatic S5 6Gk1543-1AA00 Sinec L2 CP 5431
Siemens Simatic S5 6Gk1543-1AA00 Sinec L2 CP 5431
Siemens 6FX1128-1BA00 Sinumerik Memory Modul 810T
Siemens Simovert 6SE1110-2AA00 AC-Drive D380/15 10kVA
Siemens Simatic C1 6EC1220-3A 6EC1 220-3A
Siemens Simatic C1 6EC1040-2A 6EC1 040-2A
Siemens Simatic C1 6EC1620-3A 6EC1 620-3A
Siemens Simatic C1 6EC1112-3A 6EC1 112-3A
Siemens Simatic C2 6EC2110-3A 6EC2 110-3A
Siemens Simatic C1 6EC1110-3A 6EC1 110-3A
Siemens Simatic C1 6EC1001-3A 6EC1 001-3A