1151GP4E22M1B1該卡能精確地控制所宣告的脈
沖頻率（電機(jī)速度）、脈沖個(gè)數(shù)（電機(jī)轉(zhuǎn)角）及脈沖頻率改動(dòng)率（電機(jī)加速度），
它能滿足步進(jìn)電機(jī)的各種凌亂的控制懇求。可對電機(jī)進(jìn)行方位控制、插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)、加
速/減速等控制。它富含豐盛的，功用完全的軟件庫函數(shù)本錢。在Windows9X/2000環(huán)
境下，用戶可直接運(yùn)用我們?yōu)槟?yīng)的”DLL”動(dòng)態(tài)聯(lián)接庫函數(shù)；以最大便當(dāng)?shù)厥鼓?br />
在Microsoft Visual BASIC 、Visual C++及各種其他軟件環(huán)境中運(yùn)用。
二1151GP4E22M1B1系列步進(jìn)電機(jī)控制卡功用目標(biāo)
■ 獨(dú)立4 軸驅(qū)動(dòng)
可以一起分別控制4個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)，每個(gè)軸都可以進(jìn)行定速直線驅(qū)動(dòng)，加/減
速驅(qū)動(dòng)，S
曲線加/減速驅(qū)動(dòng)。4 軸的功用相同.
■ 速度控制
輸出的驅(qū)動(dòng)速度方案是從1PPS到4MPPS ?？梢怨ぷ鞴潭ㄋ俣闰?qū)動(dòng);直線加/減速驅(qū)
動(dòng);S 曲
線加/減速驅(qū)動(dòng)?？梢赃\(yùn)用程序控制和外部手動(dòng)控制2種操作方法驅(qū)動(dòng)。脈沖輸出的
速度可以在驅(qū)
動(dòng)中安閑改變。
■ S-曲線加/減速驅(qū)動(dòng)
每個(gè)軸可以用S-曲線進(jìn)行加/減速設(shè)定；運(yùn)用S-曲線指令還可以對拋物線加/減速驅(qū)
動(dòng)輸出
脈沖進(jìn)行設(shè)定，此外對于定量驅(qū)動(dòng)我們運(yùn)用一起的方法避免在S-曲線加/減速中發(fā)生
三角波形 。
■ 固定線速度控制
這是一種在插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)中堅(jiān)持插補(bǔ)軸構(gòu)成速度的功用，2軸一起輸出脈沖時(shí),第2 軸可
以設(shè)定為
1.414 倍脈沖周期。
■ 2軸/3軸位方式插補(bǔ) 可以用指定的驅(qū)動(dòng)速度連續(xù)輸出插補(bǔ)脈沖，用這種方法可以
發(fā)生任何插補(bǔ)曲線
■ 連續(xù)插補(bǔ)
直線插補(bǔ) → 圓弧插補(bǔ) → 直線插補(bǔ) → . 這么可以不停地工作每個(gè)插補(bǔ)節(jié)點(diǎn)的插
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