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1151-GP0-E22-C1是依據(jù)PC機(jī)，專用操控步進(jìn)電機(jī)和數(shù)字伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)操控器，最多可操控4

軸4連動(dòng)，進(jìn)行直線和圓弧插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)，也能夠多個(gè)操控器銜接操控更多的運(yùn)動(dòng)軸。

操控每個(gè)軸的最高脈沖輸出頻率是100kHz，按用戶請(qǐng)求也能夠供給更高輸出頻率的

操控器。I/O口能夠恣意編程運(yùn)用， 構(gòu)成后臺(tái)PLC功用實(shí)時(shí)監(jiān)控I/O口。裝備在

Windows渠道下的通用漢化軟件EdiTasc使運(yùn)動(dòng)操控變得十分簡(jiǎn)略。

每個(gè)操控器的一切輸出光藕，每個(gè)操控器能夠操控1~4個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)， 有16路， 輸出

電壓是5VDC或24VDC，每路最大輸出電流是100mA，有21路輸入，輸入電壓是24VDC或

1151-GP0-E22-C1

選件：
可選一路±10VDC輸出，12Bit分辯率線性輸出，用于操控主軸電機(jī)，如變頻器。
可選一個(gè)主軸電機(jī)編碼器輸進(jìn)口（A，/A，B，/B，C，/C）。二者也能夠組合操控一

溝通司服電機(jī)。

I/O口界說(shuō)：
操控器端是一個(gè)62針母插頭，其一切信號(hào)都經(jīng)過(guò)該插頭與外部聯(lián)絡(luò)。
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運(yùn)動(dòng)操控器的作業(yè)辦法

運(yùn)動(dòng)操控器要插在PC機(jī)的總線插槽上。常用的有關(guān)于ISA總線和PCI總線的兩種運(yùn)動(dòng)

操控器，兩者不能互換。運(yùn)動(dòng)操控器上有操控步進(jìn)電機(jī)和/或模仿伺服電機(jī)的操控信

號(hào)端子，多路數(shù)字輸入/輸出口，多路模仿輸入/輸出口等。 關(guān)于運(yùn)動(dòng)操控器開(kāi)發(fā)的

運(yùn)動(dòng)操控軟件在PC機(jī)上運(yùn)轉(zhuǎn)。它由低層運(yùn)動(dòng)操控軟件和用戶操作界面兩有些構(gòu)成。

低層運(yùn)動(dòng)操控軟件通知運(yùn)動(dòng)操控器進(jìn)行直線和圓弧等插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)所需的一切參數(shù)，及

對(duì)I/O口進(jìn)行操作，一同承受運(yùn)動(dòng)操控器上返回的運(yùn)動(dòng)狀況及輸進(jìn)口狀況等參數(shù)。運(yùn)

動(dòng)操控器按剛接到收的指令自行操控步進(jìn)電機(jī)或模仿伺服電機(jī)進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)及對(duì)I/O

口進(jìn)行操作。用戶操作界面把操作員與低層運(yùn)動(dòng)操控軟件銜接起來(lái)，輸入一切運(yùn)動(dòng)

參數(shù)，操控運(yùn)動(dòng)進(jìn)程及顯現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)狀況等。

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