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1151-GP0-E22-C1是依據(jù)PC機，專用操控步進(jìn)電機和數(shù)字伺服電機的運動操控器，最多可操控4

軸4連動，進(jìn)行直線和圓弧插補等運動，也能夠多個操控器銜接操控更多的運動軸。

操控每個軸的最高脈沖輸出頻率是100kHz，按用戶請求也能夠供給更高輸出頻率的

操控器。I/O口能夠恣意編程運用， 構(gòu)成后臺PLC功用實時監(jiān)控I/O口。裝備在

Windows渠道下的通用漢化軟件EdiTasc使運動操控變得十分簡略。

每個操控器的一切輸出光藕，每個操控器能夠操控1~4個運動電機， 有16路， 輸出

電壓是5VDC或24VDC，每路最大輸出電流是100mA，有21路輸入，輸入電壓是24VDC或

1151-GP0-E22-C1

選件：
可選一路±10VDC輸出，12Bit分辯率線性輸出，用于操控主軸電機，如變頻器。
可選一個主軸電機編碼器輸進(jìn)口（A，/A，B，/B，C，/C）。二者也能夠組合操控一

溝通司服電機。

I/O口界說：
操控器端是一個62針母插頭，其一切信號都經(jīng)過該插頭與外部聯(lián)絡(luò)。
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運動操控器的作業(yè)辦法

運動操控器要插在PC機的總線插槽上。常用的有關(guān)于ISA總線和PCI總線的兩種運動

操控器，兩者不能互換。運動操控器上有操控步進(jìn)電機和/或模仿伺服電機的操控信

號端子，多路數(shù)字輸入/輸出口，多路模仿輸入/輸出口等。 關(guān)于運動操控器開發(fā)的

運動操控軟件在PC機上運轉(zhuǎn)。它由低層運動操控軟件和用戶操作界面兩有些構(gòu)成。

低層運動操控軟件通知運動操控器進(jìn)行直線和圓弧等插補運動所需的一切參數(shù)，及

對I/O口進(jìn)行操作，一同承受運動操控器上返回的運動狀況及輸進(jìn)口狀況等參數(shù)。運

動操控器按剛接到收的指令自行操控步進(jìn)電機或模仿伺服電機進(jìn)行插補運動及對I/O

口進(jìn)行操作。用戶操作界面把操作員與低層運動操控軟件銜接起來，輸入一切運動

參數(shù)，操控運動進(jìn)程及顯現(xiàn)各種運動狀況等。

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