1151GP7E22S1M1機器人虛擬樣機動力學剖析
如操作機資料品種、質量、轉動慣量、關節(jié)摩擦等物理要素，經過在虛擬樣機
體系中加人物理信息。進舉動力學剖析。動力學剖析進程中，可仿真機器人操作機
實踐作業(yè)狀況對虛擬樣機預加載荷，或施加重力效果，然后剖析樣機在各種工況下
各有些的受力狀況，研討要點環(huán)節(jié)，優(yōu)化體系構造。
4機器人操控體系仿真
對操控體系進行測驗，機器人虛擬樣機可供給操控體系仿真環(huán)境。這一方面虛
擬樣機比物理樣機具有顯著優(yōu)勢。各種操控辦法可直接效果于物理樣機，高效省時
1151GP7E22S1M1無需憂慮過錯的操控辦法構成樣機的損壞。
機器人虛擬樣機體系具有如下技能特色：
使各有些之間的仿真及剖析成果及時、高效率地相互加以運用，1供給機器人仿
真研討的集成體系和數字化機器人方案、驗證環(huán)境機器人虛擬樣機體系供給包含數
字化建模、可視化的運動進程完結、運動學剖析、操控體系仿真在內的一起數據平
臺。供給數字化的研討環(huán)境。
機器人虛擬樣機體系能夠有用溶人上一層次的數字化加工制作環(huán)境，2構成數字
化虛擬制作環(huán)境的有機構成部分工業(yè)機器人是制作體系中的根本作業(yè)單元。滿意虛
擬制作環(huán)境中機器人作業(yè)單元上層的出產線仿真、數字化工廠請求，構成數字化機
器人出產線的根底與有機構成部分。
聯系人：小費
ＱＱ：2851759102
郵箱：2851759102@qq.com
傳真：0592-5580710
電話：0592-2350124
手機：18050025437
Siemens Sinumerik System 3 6FX1190-1AE00 Typ 03260-E
Siemens Simovert Simoreg 6SC9731-0AL2
Siemens Simovert P 6SE2103-1AA01 1,5kW in/out 220V/240V
Siemens Simatic 6GK1143-0AA01 E10 Sinec
Siemens Simatic S5 6ES5 242-1AA31 6ES5242-1AA31 IP242
Siemens Simatic S5 6ES5 308-3UA12 6ES5308-3UA12 E05
Siemens Simatic S5 6ES5 511-5AA12 6ES5511-5AA12 E14
Siemens Simatic S5 6ES5 511-5AA12 6ES5511-5AA12 E15
Siemens Simatic S5 6ES5 511-5AA14 6ES5511-5AA14 E05
Siemens Simatic S5 6ES5 530-3LA12 6ES5530-3LA12 E04
Siemens Simatic S5 6ES5 535-3LB12 6ES5535-3LB12 CP535
Siemens Simatic S5 6ES5 254-4UB21 6ES5254-4UB21 E4 Moby
Siemens Simatic S5 6ES5 300-5CA11 6ES5300-5CA11 E04
Siemens Simatic S5 6ES5 300-5CA11 6ES5300-5CA11 E05
Siemens Simatic S5 6ES5 301-3Ab13 6ES5301-3AB13 E02
Siemens Simatic S5 6ES5 340-3KB21 6ES5340-3KB21 E03
Siemens Simatic S5 6ES5 340-3KB31 6ES5340-3KB31 E03
Siemens Simatic S5 6ES5 340-3KB42 6ES5340-3KB42 E01
Siemens Simatic S5 6ES5 350-3KA21 6ES5350-3KA21 E05
Siemens Simatic S5 6ES5 535-3LB11 6ES5535-3LB11 CP535
Siemens SICOMP MMP216 Modul 6AB6 123-0BA 6AB6123-0BA
Siemens Simatic S5 6ES5 512-5BC12 6ES5512-5BC12
Siemens Simatic S5 6ES5 524-3UA13 6ES5524-3UA13 E05
Siemens Simatic S5 6ES5 922-3UA11 6ES5922-3UA11 E11
Siemens Simatic S5 6ES5 922-3UA11 6ES5922-3UA11 E07
Siemens Simatic S5 6ES5 924-3SA11 6ES5924-3SA11 E04
Siemens Simatic S5 6ES5 925-3SA11 6ES5925-3SA11 E05
Siemens Simatic S5 6ES5 925-3SA11 6ES5925-3SA11 E06
Siemens Simatic S5 6ES5 926-3SA11 6ES5926-3SA11 E11
Siemens Simatic S5 6ES5 927-3SA11 6ES5927-3SA11 E07
Siemens Simatic S5 6ES5 927-3SA11 6ES5927-3SA11 E05
Siemens Sicomp Pcmcia 6AR1301-0DB10-0?AA0 SMP16
Siemens Sicomp Pcmcia 6AR1301-0DB10-0?AA0 SMP16
Siemens Coros 6AV1222-0AC20 CP2000 Processor Modul
Siemens Simatic S5 6ES5 350-5AA21 6ES5350-5AA21
Siemens PCB Control C98043-A1214-L2?2 05
Siemens Simatic S5 6ES5 525-3UA21 6ES5525-3UA21 E06
Siemens 6EC3 021-0A 6EC3021-0A C3 Modul
Siemens 6EC3 845-0A 6EC3845-0A C3 Modul
Siemens Simatic S5 6ES5 923-3UC11 6ES5923-3UC11 E02
Siemens Simatic S5 6ES5 530-3LA12 6ES5530-3LA12
