1151GP7E22S1M1機(jī)器人虛擬樣機(jī)動(dòng)力學(xué)剖析
如操作機(jī)資料品種、質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、關(guān)節(jié)摩擦等物理要素，經(jīng)過在虛擬樣機(jī)
體系中加人物理信息。進(jìn)舉動(dòng)力學(xué)剖析。動(dòng)力學(xué)剖析進(jìn)程中，可仿真機(jī)器人操作機(jī)
實(shí)踐作業(yè)狀況對(duì)虛擬樣機(jī)預(yù)加載荷，或施加重力效果，然后剖析樣機(jī)在各種工況下
各有些的受力狀況，研討要點(diǎn)環(huán)節(jié)，優(yōu)化體系構(gòu)造。
4機(jī)器人操控體系仿真
對(duì)操控體系進(jìn)行測(cè)驗(yàn)，機(jī)器人虛擬樣機(jī)可供給操控體系仿真環(huán)境。這一方面虛
擬樣機(jī)比物理樣機(jī)具有顯著優(yōu)勢(shì)。各種操控辦法可直接效果于物理樣機(jī)，高效省時(shí)
1151GP7E22S1M1無需憂慮過錯(cuò)的操控辦法構(gòu)成樣機(jī)的損壞。
機(jī)器人虛擬樣機(jī)體系具有如下技能特色：
使各有些之間的仿真及剖析成果及時(shí)、高效率地相互加以運(yùn)用，1供給機(jī)器人仿
真研討的集成體系和數(shù)字化機(jī)器人方案、驗(yàn)證環(huán)境機(jī)器人虛擬樣機(jī)體系供給包含數(shù)
字化建模、可視化的運(yùn)動(dòng)進(jìn)程完結(jié)、運(yùn)動(dòng)學(xué)剖析、操控體系仿真在內(nèi)的一起數(shù)據(jù)平
臺(tái)。供給數(shù)字化的研討環(huán)境。
機(jī)器人虛擬樣機(jī)體系能夠有用溶人上一層次的數(shù)字化加工制作環(huán)境，2構(gòu)成數(shù)字
化虛擬制作環(huán)境的有機(jī)構(gòu)成部分工業(yè)機(jī)器人是制作體系中的根本作業(yè)單元。滿意虛
擬制作環(huán)境中機(jī)器人作業(yè)單元上層的出產(chǎn)線仿真、數(shù)字化工廠請(qǐng)求，構(gòu)成數(shù)字化機(jī)
器人出產(chǎn)線的根底與有機(jī)構(gòu)成部分。
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