CL6721X1-A4經(jīng)濟(jì)型特別適合低成本地建立與外圍信號(hào)的連接，它可以同時(shí)連接最多64個(gè)數(shù)字量輸入模塊和64個(gè)數(shù)字量輸出模塊。“經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型”BK5120總線耦合器，通過(guò)K-Bus擴(kuò)展技術(shù)，在分布式空間里，可連接多達(dá)255個(gè)總線端子。該總線耦合器是建立在ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)的CAN協(xié)議，
CL6721X1-A4經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型總線耦合器可通過(guò)K-Bus擴(kuò)展技術(shù)，在分布式空間里，可連接多達(dá)255個(gè)總線端子?？偩€耦合器符合CAN總線協(xié)議，建立在ISO 11898基礎(chǔ)上。與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)協(xié)議一樣，CANopen在自動(dòng)化系統(tǒng)中確定數(shù)據(jù)分配，建立自己的CAN 應(yīng)用層。由于協(xié)議定義的簡(jiǎn)單化結(jié)構(gòu)，該類總線耦合器支持所有類型的CANopen通信，也可以毫無(wú)困難的用于一些廠家自行基于CAN開(kāi)發(fā)的環(huán)境中。通過(guò)配置接口，可對(duì)固件進(jìn)行升級(jí)。
BK5000總線耦合器也符合CAL協(xié)議，可以在任何CAL網(wǎng)絡(luò)中使用。
對(duì)模擬I/O、位移測(cè)量等信號(hào)的綜合處理
BK5110 和BK5120總線耦合器支持對(duì)各種總線端子的操作。只要用戶將它們連接起來(lái)，處理模擬 I/O信號(hào)與處理其它種類的信號(hào)沒(méi)有什么區(qū)別。過(guò)程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)隊(duì)列的格式出現(xiàn)，等待控制器作下一步處理。
在每一個(gè)具體應(yīng)用中，模擬和多功能總線端子都可以通過(guò)KS2000組態(tài)軟件進(jìn)行配置。根據(jù)型號(hào)，模擬量總線端子寄存器中存有溫度范圍，增益和線性參數(shù)。使用KS2000軟件，所需參數(shù)可以在PC機(jī)上設(shè)置?？偩€耦合器永久地安全存儲(chǔ)配置的參數(shù)。.
當(dāng)然，總線耦合器也可以由控制系統(tǒng)來(lái)控制。通過(guò)功能塊（FBs)，PLC或IPC在起動(dòng)階段，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行配置。如果需要，控制器可以上載分散產(chǎn)生的組態(tài)數(shù)據(jù)以便于集中管理和存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)。因此當(dāng)更換一個(gè)總線耦合器時(shí)，不需要進(jìn)行新的調(diào)整。當(dāng)上電時(shí)控制器自動(dòng)進(jìn)行所需配置。
參數(shù)設(shè)定也可以用CANopen配置工具來(lái)設(shè)定,這種情況，需提供EDS文件，對(duì)CANopen耦合器進(jìn)行各種所需的配置。但對(duì)大多數(shù)應(yīng)用，沒(méi)必要進(jìn)行配置，因?yàn)镃ANopen協(xié)議對(duì)所有的參數(shù)提供實(shí)際的默認(rèn)值。
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