39A1173X042該設(shè)備擁有許多卓越的性能:
·測(cè)程 0.2-200 m,精度1.5-3.0MM
·串行接口(RS232或RS422)
·單根RS422線可連接多達(dá)10個(gè)模塊
·范圍寬廣的供電電壓(9…30V)
·可編程模擬輸出
·兩個(gè)可編程數(shù)字輸出端
·數(shù)字輸出錯(cuò)誤信號(hào)
·4個(gè)發(fā)光二極管用于顯示狀態(tài)信號(hào)
·D型接口和螺旋接線端便于連接
·望遠(yuǎn)鏡適配器使得安裝非常簡(jiǎn)便
·堅(jiān)固的鋁金屬外殼
39A1173X042(防止灰塵和水汽浸入)
·完整的軟件配置
·二等激光(<0.95mW)
·可利用三個(gè)M4螺旋裝配
·供電電壓范圍寬(9-30VDC)
ACTRLRUN K-880是一款能夠同時(shí)控制4個(gè)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡,它以高頻率脈沖串輸出方式,控制伺服和步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)系統(tǒng)中,可嵌入多塊卡同時(shí)使用。(即:最多能控制16個(gè)以上的步進(jìn)電機(jī)同時(shí)運(yùn)動(dòng))。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率(電機(jī)速度)、脈沖個(gè)數(shù)(電機(jī)轉(zhuǎn)角)及脈沖頻率變化率(電機(jī)加速度),它能滿足步進(jìn)電機(jī)的各種復(fù)雜的控制要求??蓪?duì)電機(jī)進(jìn)行位置控制、插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)、加速/減速等控制。它含有豐富的,功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在Windows9X/2000環(huán)境下,用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑摹盌LL”動(dòng)態(tài)鏈接庫函數(shù);以最大方便地使您在Microsoft Visual BASIC 、Visual C++及各種其他軟件環(huán)境中使用。
二. K880系列步進(jìn)電機(jī)控制卡性能指標(biāo)
■ 獨(dú)立4 軸驅(qū)動(dòng)
可以同時(shí)分別控制4個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng),每個(gè)軸都可以進(jìn)行定速直線驅(qū)動(dòng),加/減速驅(qū)動(dòng),S
曲線加/減速驅(qū)動(dòng)。4 軸的性能相同.
■ 速度控制
輸出的驅(qū)動(dòng)速度范圍是從1PPS到4MPPS ??梢赃\(yùn)行固定速度驅(qū)動(dòng);直線加/減速驅(qū)動(dòng);S 曲
線加/減速驅(qū)動(dòng)??梢允褂贸绦蚩刂坪屯獠渴謩?dòng)控制2種操作方法驅(qū)動(dòng)。脈沖輸出的速度可以在驅(qū)
動(dòng)中自由變更。
■ S-曲線加/減速驅(qū)動(dòng)
每個(gè)軸可以用S-曲線進(jìn)行加/減速設(shè)定;使用S-曲線命令還可以對(duì)拋物線加/減速驅(qū)動(dòng)輸出
脈沖進(jìn)行設(shè)定,此外對(duì)于定量驅(qū)動(dòng)我們使用獨(dú)特的方法避免在S-曲線加/減速中發(fā)生三角波形 。
■ 固定線速度控制
這是一種在插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)中保持插補(bǔ)軸合成速度的功能,2軸同時(shí)輸出脈沖時(shí),第2 軸可以設(shè)定為
1.414 倍脈沖周期。
■ 2軸/3軸位模式插補(bǔ)
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