DB15-50運(yùn)動(dòng)控制器要插在PC機(jī)的總線插槽上。常用的有針對(duì)ISA總線和PCI總線的兩種運(yùn)動(dòng)控制器，兩者不能互換。運(yùn)動(dòng)控制器上有控制步進(jìn)電機(jī)和/或模擬伺服電機(jī)的控制信號(hào)端子，多路數(shù)字輸入/輸出口，多路模擬輸入/輸出口等。 針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制軟件在PC機(jī)上運(yùn)行。它由低層運(yùn)動(dòng)控制軟件和用戶操作界面兩部分組成。DB15-50 低層運(yùn)動(dòng)控制軟件告訴運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行直線和圓弧等插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)所需的所有參數(shù)，及對(duì)I/O口進(jìn)行操作，同時(shí)接受運(yùn)動(dòng)控制器上返回的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及輸入口狀態(tài)等參數(shù)。運(yùn)動(dòng)控制器按剛接到收的指令自行控制步進(jìn)電機(jī)或模擬伺服電機(jī)進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)及對(duì)I/O口進(jìn)行操作。用戶操作界面把操作員與低層運(yùn)動(dòng)控制軟件連接起來，輸入所有運(yùn)動(dòng)參數(shù)，控制運(yùn)動(dòng)過程及顯示各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等。 由于運(yùn)動(dòng)控制器自己獨(dú)立工作，PC機(jī)在控制運(yùn)動(dòng)控制器的同時(shí)，可以運(yùn)行其它的軟件。I/O口可以很方便的擴(kuò)展，如接配電子輪和編碼器信號(hào)輸入等。在PC機(jī)主頻為100MHz時(shí)，3軸連動(dòng)圓弧插補(bǔ)周期大約為0.5ms。當(dāng)PC機(jī)主頻提高時(shí)，插補(bǔ)周期更短，中斷時(shí)間可以設(shè)為更短，使機(jī)器運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，實(shí)時(shí)監(jiān)控I/O口。
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