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5. 編碼器錯誤 更換伺服電機 檢查方法： 伺服電軸的轉(zhuǎn)速隨伺服 關(guān)閉而減慢， 累計反饋脈沖量的變 化與旋轉(zhuǎn)角度成比例。 假如有跳躍 指示或中途返回，則編碼器出錯

續(xù)： 顯示 51 名稱 過載 2 定義 原因 舉措 機械碰撞或類 1. 機械碰撞 1.檢查操作模式 似情況導(dǎo)致幾 2.安裝限位開關(guān) 秒輸出電流流 2. 伺服電機連接錯誤。伺服放大 正確地連接 過 器 U、 W 輸出端與伺服電機 U、 V、 V、W 輸入端不匹配 3. 伺服電機不穩(wěn)定且振蕩 1.為執(zhí)行自動調(diào) 整 ，重 復(fù)加 速 / 減 速 動 作 2. 改 變自動調(diào)整響 應(yīng) 的 設(shè) 置 3. 將 自動調(diào)整置關(guān)， 變?yōu)槭謩诱{(diào)整

4. 編碼器錯誤 更換伺服電機 檢查方法： 伺服電軸的轉(zhuǎn)速隨伺服 關(guān)閉而減慢， 累計反饋脈沖量的變 化與旋轉(zhuǎn)角度成比例。 假如有跳躍 指示或中途返回，則編碼器出錯 52 超 范 圍 錯 偏差計數(shù)器脈 1. 加速/減速時間常數(shù)過小 誤 沖的下降超過 了 參 數(shù) No31 2. 轉(zhuǎn)矩限值過小 的設(shè)定值 3. 由于轉(zhuǎn)矩不足而不能使電機啟 動導(dǎo)致電源電壓下降 提高加速減速 時間常數(shù) 增大轉(zhuǎn)矩限值 1.檢查電源供給 能 力 2. 使 用 提 供較大輸出的 伺服電機

4. 位置控制所獲得 1 （參數(shù) No13） 提 高 設(shè) 置 值 并 值小 調(diào)整，以確保操 作 5. 伺服電軸由外部力來轉(zhuǎn)動 1. 當(dāng) 轉(zhuǎn) 矩 被 限 定，提高此限定 值 2. 降 低 負(fù) 載 3.使用提供較大 輸出的伺服電 機

* 請在日光不直接照射的場所和規(guī)定的溫度、濕度范圍內(nèi)（*20 [℃]～60 [℃]，10 [%]～90 [%] RH以下，
無結(jié)露）進(jìn)行保管。
將成為引發(fā)故障的原因。
* 在安裝狀態(tài)下進(jìn)行保管的情況下
請用罩布覆蓋整個伺服電機以保護(hù)濕氣、油、水的侵蝕。請每6個月在機械加工面（軸、法蘭面）上
涂抹防銹劑。
為了防止軸承生銹，請每個月至少手動轉(zhuǎn)動一次，或者進(jìn)行5分鐘的空轉(zhuǎn)運行。
* 搬運時，請勿持握電纜或電機軸。
否則會導(dǎo)致故障、造成受傷。
* 因為產(chǎn)品的過載會造成貨物倒塌，所以請按照標(biāo)識裝載。
* 伺服電機的吊環(huán)螺栓請僅用于伺服電機的搬運。請勿在搬運機器時使用。松下A5系列伺服電機常用替代對應(yīng)A4型號：
100W(小慣量)：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
      帶剎車      MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W(大慣量)：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車      MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小慣量)：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大慣量): 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                 
400W(小慣量)：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W(大慣量)：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小慣量)：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
               插件式：   MSME082G1U+MCDHT3520  脈沖型：MSME082G1U+MCDHT3520E
    750W(大慣量)：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520
1000W（中慣量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W(小慣量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530脈沖型：MSME102GCG+MDDHT3530
1000W（大慣量）通用型：MHME102GCG+MDDHT3530脈沖型：MHME102GCG+MDDHT3530E 
1000W帶剎車（中慣量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W帶剎車(小慣量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530脈沖型：MSME102GCH+MDDHT3530
1000W帶剎車（大慣量）通用型：MHME102GCH+MDDHT3530脈沖型：MHME102GCH+MDDHT3530E 
1500W（小慣量）通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脈沖型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W（中慣量）通用型
MDME152GCG+MDDHT5540脈沖型
MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W（大慣量）通用型
MHME152GCG+MDDHT5540脈沖型
MHME152GCG+MDDHT5540E