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90%的伺服均可在短時(shí)間內(nèi)解決問題，

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3. 印制板出錯(cuò) 4. 終端連接器斷開 0

更換伺服放大 器 連接終端連接 器

續(xù)： 顯示 37 名稱 參數(shù)錯(cuò)誤 定義 原因 舉措 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 1. 伺服放大器出錯(cuò)導(dǎo)致參數(shù)設(shè)定 更 換 伺 服 放 大 的重新改寫 器 2. 有一值通過控制器來設(shè)定，其 在 參 數(shù) 設(shè) 置 范 值的設(shè)定超出了設(shè)置范圍 圍內(nèi)改變參數(shù) 45 主 回 路 設(shè) 主回路設(shè)備過 1. 伺服放大器出錯(cuò) 備過熱 熱 更換伺服放大 器

2. 由過載狀態(tài)使電源持續(xù)地接通 檢查驅(qū)動(dòng)方式 或斷開 3. 伺服放大器的冷卻風(fēng)扇停止 1.更換伺服放大 器或冷卻風(fēng)扇 2.降低周圍溫度 查看環(huán)境溫度， 應(yīng)為 0-40 度 1.減小負(fù)載 2.復(fù) 查操作模式 3.使 用提供較大輸 出的伺服電機(jī) 更換伺服電機(jī) 1.減小負(fù)載 2.復(fù) 查操作模式 3.使 用提供較大輸 出的伺服電機(jī) 1.為執(zhí)行自動(dòng)調(diào) 整 ，重 復(fù)加 速 / 減 速 動(dòng) 作 2. 改 變自動(dòng)調(diào)整響 應(yīng) 的 設(shè) 置 3. 將 自動(dòng)調(diào)整置關(guān)， 變?yōu)槭謩?dòng)調(diào)整 1.復(fù)查操作模式 2.安裝限位開關(guān)

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伺 服 電 機(jī) 伺服電機(jī)溫度 1. 伺服電機(jī)周圍溫度超過 40 度 過熱 的提高驅(qū)動(dòng)熱 保護(hù)器 2. 伺服電機(jī)已經(jīng)過載

3. 編碼器的熱保護(hù)器出錯(cuò) 50 過載 1 伺服放大器的 1. 伺服放大器在超額的持續(xù)輸出 負(fù)載超過過載 電流中使用 保護(hù)的特性 負(fù) 載 比 率 300%：2.5s 或 2. 伺服電機(jī)不穩(wěn)定且振蕩 更多 負(fù) 載 比 率 200% ： 100s 或更多

3. 機(jī)械碰撞
松下A5系列伺服電機(jī)常用替代對(duì)應(yīng)A4型號(hào)：
100W(小慣量)：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
      帶剎車      MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W(大慣量)：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車      MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小慣量)：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大慣量): 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                 
400W(小慣量)：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W(大慣量)：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小慣量)：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
               插件式：   MSME082G1U+MCDHT3520  脈沖型：MSME082G1U+MCDHT3520E
    750W(大慣量)：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520
1000W（中慣量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W(小慣量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530脈沖型：MSME102GCG+MDDHT3530
1000W（大慣量）通用型：MHME102GCG+MDDHT3530脈沖型：MHME102GCG+MDDHT3530E 
1000W帶剎車（中慣量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W帶剎車(小慣量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530脈沖型：MSME102GCH+MDDHT3530
1000W帶剎車（大慣量）通用型：MHME102GCH+MDDHT3530脈沖型：MHME102GCH+MDDHT3530E 
1500W（小慣量）通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脈沖型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W（中慣量）通用型
MDME152GCG+MDDHT5540脈沖型
MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W（大慣量）通用型
MHME152GCG+MDDHT5540脈沖型
MHME152GCG+MDDHT5540E