本驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)MOTOROLA MVME147-013 座號(hào)兩相(四相)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。采用H橋恒相流高壓驅(qū)動(dòng)以獲得電機(jī)的最佳性能：高速、快速響應(yīng)和高起動(dòng)頻率，并采用特殊技術(shù)抑制兩相電機(jī)的固有振動(dòng)，使兩相電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，高速輸出力矩大。特別適用于負(fù)載力矩大、動(dòng)態(tài)性能和運(yùn)行速度要求高的場(chǎng)合，例如包裝機(jī)、制袋機(jī)、印刷機(jī)械及數(shù)控機(jī)床等設(shè)備。特殊設(shè)計(jì)的保護(hù)功能，即使在驅(qū)動(dòng)器輸出短路或電機(jī)繞組接錯(cuò)相等異常情況下也能自動(dòng)保護(hù)驅(qū)動(dòng)器避免損壞：
一、電源電壓
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)保證可以適應(yīng)較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù)各自的情況在80VAC到220VAC之間選擇，典型值為MOTOROLA MVME147-013
二、運(yùn)行模式
本驅(qū)動(dòng)器提供整步及改善半步兩種運(yùn)行模式，由驅(qū)動(dòng)器面板開(kāi)關(guān)設(shè)定。
三、控制模式
本驅(qū)動(dòng)器提供雙脈沖及單脈沖兩種控制模式功能，用戶可根據(jù)自己上位控制機(jī)輸出信號(hào)模式方便地在驅(qū)動(dòng)器面板開(kāi)關(guān)上進(jìn)行設(shè)定。
四、功能
4.1脫機(jī)（FREE）功能
本驅(qū)動(dòng)器設(shè)置了脫機(jī)（FREE）信號(hào)輸入端口，用戶據(jù)需要可隨時(shí)由控制機(jī)向驅(qū)動(dòng)器輸出脫機(jī)電平信號(hào)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)繞組電流，使電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由（脫機(jī)）狀態(tài)。
4.2過(guò)流保護(hù)功能
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流超過(guò)9A（有效值）時(shí)，過(guò)流保護(hù)電路動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)器停止工作。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器重新上電后，可恢復(fù)正常工作。
4.3過(guò)壓保護(hù)功能
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸入電壓超過(guò)290VAC時(shí)，輸入側(cè)壓敏電阻起保護(hù)作用，此時(shí)壓敏電阻擊穿，保險(xiǎn)絲熔斷，驅(qū)動(dòng)器停止工作；或當(dāng)電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)下，由于電機(jī)和負(fù)載能量回饋造成內(nèi)部高壓電容上電壓超過(guò)450VDC時(shí)，內(nèi)部過(guò)壓保護(hù)電路動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)器停止工作。
4.4試機(jī)功能
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置脈沖發(fā)生器，通過(guò)面板開(kāi)關(guān)設(shè)定試機(jī)功能時(shí)，能在無(wú)外部脈沖輸入的情況下，實(shí)現(xiàn)電機(jī)恒速試運(yùn)轉(zhuǎn)，用來(lái)檢驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)行狀況，脈沖頻率10Hz。
4.5自動(dòng)半電流功能
當(dāng)外部輸入脈沖停止1.5秒鐘后（且試機(jī)功能關(guān)閉），驅(qū)動(dòng)器輸出電流自動(dòng)減為設(shè)置值的50%，當(dāng)有外部脈沖輸入時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出電流可立即恢復(fù)到設(shè)定值。
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