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產(chǎn)品簡介
R2AA13120LCH00三洋伺服電機總代理
R2AA13120LCH00三洋伺服電機總代理
產(chǎn)品價格:¥電議
上架日期:2016-11-01 10:56:41
產(chǎn)地:日本
發(fā)貨地:上海
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細說明

          三洋伺服電機R2AA13120LCH00

          山洋伺服電機R2AA13120LCH00

           三洋伺服驅(qū)動器R2AA13120LCH00


    上海揮朝傳動設(shè)備有限公司專業(yè)代理三洋伺服,并擁有專業(yè)的技術(shù)隊伍和強大的維修團隊,歡迎致電垂詢



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              1、 伺服電機和步進電機的性能比較步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控 制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來 越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電 機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號), 但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 
            一、控制精度不同 

            兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、 0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二 相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、 0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 
              交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機為例, 對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為 360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈, 即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655。 

            二、低頻特性不同 
             步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動 頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的 正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如 在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。 
              交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功 能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便 于系統(tǒng)調(diào)整。 
             三、矩頻特性不同 
              步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其工作轉(zhuǎn)速一般 在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi), 都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

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               四、過載能力不同 
               步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例, 它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟 動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需 要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn) 象。 
             五、運行性能不同 
               步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過 高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉 環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出 現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。

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    六、速度響應(yīng)性能不同 
            步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速 性能較好,以山洋400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于 要求快速啟停的控制場合。 
               綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步 進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的 因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。 P50B04010DXS1J        100W             RS1A01A
    P50B05020DXS1J        200W             RS1A01A
    P50B07040HXS1J        400W             RS1A01A
    P50B08075HXS1J        750W             RS1A03A

    P50B08100HXS1J        1KW              RS1A03A

    山洋伺服P5系列電機為山洋中慣量電機,常規(guī)P5系列伺服電機選配表:

    100W P50B04010DXS00+15A 
    200W P50B05020DXS00+15A 
    400W P50B07040HXS00+15A 
    750W P50B08075HXS00+30A 
    1000W P50B08100HXS00+30A

          三洋伺服電機R2AA13120LCH00

          山洋伺服電機R2AA13120LCH00

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