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產品簡介
R2AA13200DCPW0三洋伺服電機總代理
R2AA13200DCPW0三洋伺服電機總代理
產品價格：￥電議
上架日期：2016-11-01 10:47:25
產地：日本
發(fā)貨地：上海
供應數量：不限
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詳細說明

          三洋伺服電機R2AA13200DCPW0

          山洋伺服電機R2AA13200DCPW0

           三洋伺服驅動器R2AA13200DCPW0

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              １、 伺服電機和步進電機的性能比較步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控 制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統(tǒng)的出現，交流伺服電機也越來 越多地應用于數字控制系統(tǒng)中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電 機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)， 但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。 
            一、控制精度不同 
            兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、 0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產的二 相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、 0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 
              交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以山洋全數字式交流伺服電機為例， 對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為 360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈， 即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。 
            二、低頻特性不同 
             步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動 頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的 正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如 在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。 
              交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功 能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便 于系統(tǒng)調整。 
             三、矩頻特性不同 
              步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其工作轉速一般 在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內， 都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

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               四、過載能力不同 
               步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例， 它具有速度過載和轉矩過載能力。其轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟 動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需 要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現 象。 
             五、運行性能不同 
               步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過 高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉 環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出 現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

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    六、速度響應性能不同 
            步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速 性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于 要求快速啟停的控制場合。 
               綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步 進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的 因素，選用適當的控制電機。 P50B04010DXS1J        100W             RS1A01A
    P50B05020DXS1J        200W             RS1A01A
    P50B07040HXS1J        400W             RS1A01A
    P50B08075HXS1J        750W             RS1A03A

    P50B08100HXS1J        1KW              RS1A03A

    山洋伺服P5系列電機為山洋中慣量電機，常規(guī)P5系列伺服電機選配表：

    100W P50B04010DXS00+15A 
    200W P50B05020DXS00+15A 
    400W P50B07040HXS00+15A 
    750W P50B08075HXS00+30A 
    1000W P50B08100HXS00+30A

          三洋伺服電機R2AA13200DCPW0

          山洋伺服電機R2AA13200DCPW0

           三洋伺服驅動器R2AA13200DCPW0

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