HONEYWELL Q270A1024主控板輸入輸出口規(guī)劃
主控板輸入口采用光耦隔離的方案,考慮輸出口的不同功用,采用繼電器輸出。對(duì)應(yīng)的通訊信號(hào)采用了Canbus、Modus的通訊方式。附表示出主控板輸入、輸出口的定義。
附表 主控板輸入、輸出口的定義
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3.4顯示板的規(guī)劃
通訊信號(hào)采用了Modus的通訊方式。顯示板上采用4位的XH-4接口進(jìn)行上召喚、下召喚、鎖梯、消防按鈕的輸HONEYWELL Q270A1024
3.5指令板的規(guī)劃
通訊信號(hào)采用了Canbus的通訊方式。單塊指令板上采用4位的XH-4接口進(jìn)行轎內(nèi)1~16樓層按鈕的輸入,通過指令板級(jí)聯(lián)的方式,可相應(yīng)的擴(kuò)展為64層。同時(shí)還集成了轎內(nèi)的開、關(guān)門按鈕的輸入,消防員、司機(jī)、換向、直達(dá)等開關(guān)的接口,如圖3所示。
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3.6轎頂板的規(guī)劃
轎頂板上集成了系統(tǒng)開、關(guān)門信號(hào)輸出給門機(jī)控制器,門機(jī)控制器輸出開、關(guān)門到位信號(hào)反饋給系統(tǒng)。同時(shí)還集成了模擬量的稱重信號(hào),轎廂到站鐘信號(hào),轎內(nèi)通訊信號(hào)、轎廂風(fēng)扇照明節(jié)能控制信號(hào),如圖4所示。另外,其端子設(shè)計(jì)成多功能輸入功能,可通過參數(shù)靈活的定義,調(diào)整各端子的功能。
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4控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1主電路
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圖5的主回路主要由一體化控制器、安全接觸器KAD、運(yùn)行接觸器KMY、曳引電動(dòng)機(jī)MO等組成。
4.2輸入口設(shè)計(jì)
低壓輸入端口的回路(如圖6所示)完全借鑒一般PLC的光耦輸入回路,有效的控制信號(hào)的干擾
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4.3啟動(dòng)時(shí)無(wú)稱重自動(dòng)補(bǔ)償設(shè)計(jì)
傳統(tǒng)的變頻驅(qū)動(dòng)器為了解決啟動(dòng)時(shí)的舒適感,往往需要啟動(dòng)補(bǔ)償功能。其目的應(yīng)該是在未知電梯載荷大小的情況下,根據(jù)電梯將要運(yùn)行的方向,給電機(jī)施加以合適的轉(zhuǎn)矩,使其平滑啟動(dòng),使啟動(dòng)瞬間溜車降低到最小,增加電梯的啟動(dòng)舒適感。IED系列一體機(jī)在程序設(shè)計(jì)中,預(yù)先產(chǎn)生一個(gè)基本的補(bǔ)償控制量,變頻器輸出之后,通過在啟動(dòng)瞬間連續(xù)檢測(cè)編碼器輸出的變化情況,快速判斷電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀況,在此預(yù)先產(chǎn)生的基本補(bǔ)償控制量基礎(chǔ)之上,連續(xù)對(duì)變頻器輸出進(jìn)行快速的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),從而使啟動(dòng)過程更平穩(wěn)。
5應(yīng)用
IED系列一體機(jī),在江蘇常熟某公司辦公樓進(jìn)行了完整的測(cè)試。現(xiàn)場(chǎng)為一臺(tái)3層3站的玻璃轎廂的無(wú)機(jī)房,使用通潤(rùn)GTW2-81P0主機(jī),載重800kg,額定梯速1.0m/s,曳引機(jī)額定功率5.5kW,額定電壓380V,額定電流12.8A,額定頻率16Hz,額定轉(zhuǎn)速96r/min,曳引機(jī)標(biāo)配海德漢1387(sin/cos型)編碼器。在測(cè)試過程中,IED系列一體機(jī)成功實(shí)現(xiàn)永磁同步無(wú)機(jī)房電梯的控制,如圖7所示。
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