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NI PXI-6722的正弦脈寬調制（SPWM）控制方式其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個領域得到廣泛應用。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出最大轉矩減小。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。
矢量控制（VC）方式
矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1（Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流），然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。
V/F控制與矢量都是恒轉矩控制。U/F相對轉矩可能變化大一些。而矢量是根據(jù)需要的轉矩來調節(jié)的，相對不好控制一些。對普通用途。兩者一樣。
NI PXI-6722矢量控制方式
矢量控制，最簡單的說，就是將交流電機調速通過一系列等效變換，等效成直流電機的調速特性，就這么簡單，至于深入了解，那就得深入了解變頻器的數(shù)學模型，電機學等學科。
矢量控制原理是模仿直流電動機的控制原理，根據(jù)異步電動機的動態(tài)數(shù)學模型，利用一系列坐標變換把定子電流矢量分解為勵磁分量和轉矩分量，對電機的轉矩電流分量和勵磁分量分別進行控制。
在轉子磁場定向后實現(xiàn)磁場和轉矩的解耦，從而達到控制異步電動機轉矩的目的，使異步電機得到接近他勵直流電機的控制性能。具體做法是將異步電動機的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量(勵磁電流)和產(chǎn)生轉矩的電流分量(轉矩電流)分別加以控制，并同時控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。
2、V/F控制方式
V/F控制，就是變頻器輸出頻率與輸出電壓的比值為恒定值或成比例。例如，50HZ時輸出電壓為380V的話，則25HZ時輸出電壓為190V。
變頻器采用V/F控制方式時，對電機參數(shù)依賴不大，V/f控制是為了得到理想的轉矩-速度特性，基于在改變電源頻率進行調速的同時，又要保證電動機的磁通不變的思想而提出的，通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。V/f控制變頻器結構非常簡單，但是這種變頻器采用開環(huán)控制方式，不能達到較高的控制性能，而且，在低頻時，必須進行轉矩補償，以改變低頻轉矩特性。
3、V/F這種控制方式多用于風機、泵類節(jié)能型變頻器。V與f的比例關系是考慮了電機特性而預先決定的。
4、矢量控制的應用場合一般是要求比較高的傳動場合。比如要求的恒轉矩調速范圍指標高，恒功率調速的范圍比較寬。而且，矢量控制不同于V/F控制，它在低速時可以輸出100%的力矩，而V/F控制在低速時因力矩不夠而無法工作。
5、V/F控制特點——以控制速度為目的，控制特點控制精度不高，低速時，力矩明顯小，常用于變頻器一拖多場合下。

矢量控制——它有速度閉環(huán)，即從負載端測出實際的速度，并與給定值進行比較，能夠得到更高精度的速度控制，并且在低速時，也有最高的力矩輸出。

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