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續(xù)： 顯示 16 名稱 定義 原因 舉措 正確地連接 更換伺服電機(jī) 修理或更換電 纜線 編 碼 器 錯(cuò) 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤1 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯(cuò)誤 3. 編碼器電纜故障（電纜線斷開 或短路） 主 板 錯(cuò) 誤 CPU 部分故 2 障
17 19 1A
伺服放大器的錯(cuò)誤部分 更換伺服放大 檢查方法：如果在 CN1A、CN1B 器 存 儲(chǔ) 器 錯(cuò) ROM 存儲(chǔ)器 和 CN3 連接器斷開后接通電源， 就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警（17 或 19） 誤3 故障 電 機(jī) 連 接 伺服放大器和 伺 服 放 大 器 和 伺 服 電 機(jī) 的 錯(cuò) 誤 運(yùn) 用 正 確 的 連 錯(cuò)誤 伺服電機(jī)的錯(cuò) 連接 接 誤連接 編 碼 器 錯(cuò) 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤2 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯(cuò)誤 3. 編碼器電纜故障（電纜線斷開 或短路） 正確地連接 更換伺服電機(jī) 修理或更換電 纜線
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日本安川YASKAWA交流伺服Σ2系列
SGMAH型
容量(W) 型號(hào)
100W SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W帶制動(dòng) SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W帶制動(dòng) SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W帶制動(dòng) SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W帶制動(dòng) SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
SGMGH型 (1500RPM)
容量(W) 型號(hào)
450 SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W帶制動(dòng)SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W帶制動(dòng) SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW帶制動(dòng) SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW帶制動(dòng) SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW帶制動(dòng) SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
