使用 B&R 4C2000.01-110 行規(guī)，可以通過開放式標準總線 PROFIBUS 和
PROFINET 在控制器和過程 I/O 之間進行安全相關通信。根據(jù)
采用的標準總線不同，安全相關系統(tǒng)的結構也將完全不同。
PROFIBUS 通信的安全相關的設計形式
如果將帶有 PROFIBUS 通信的安全相關系統(tǒng)集成到 SIMATIC
B&R 4C2000.01-110中，則所有結構層次上都具有兩種不同的設計形式：
單通道、非冗余設計
冗余、高可用性、容錯設計
這兩種設計形式都具有較高的靈活性，具有更為廣闊的設計空
間。在各結構層級上 （控制器、現(xiàn)場總線、分布式 I/O），根
據(jù)所使用的過程 I/O，可選擇上圖中所示的不同組態(tài)方式。
標準（基本過程控制）功能和安全相關功能可以進行靈活組
合，不僅可以在分布式 I/O 領域內組合使用，甚至可以在控制
器級，組合為一個系統(tǒng)或分離成獨立的系統(tǒng)。此外，還可以通
過靈活的模塊化冗余 (FMR)，實現(xiàn)更多組合方式。
根據(jù)自動化任務和相關的安全需求，可分別為控制器、現(xiàn)場總
線和分布式 I/O 級定義冗余度，并與現(xiàn)場儀器進行協(xié)調。這
樣，可以為單個任務精確設計獨立的容錯結構，可以容許同時
發(fā)生多個故障。由于 FMR 只在實際需要時提供冗余，相比傳
統(tǒng)的冗余結構更有吸引力且應用更具成本優(yōu)勢。
正如使用 ET 200M 分布式 I/O 的工廠單元示例中所示，總任務
可在一個結構級（1oo1、1oo2 和 2oo3）內產生不同的冗余
度。
FMR 不僅可以應用于帶有分布式 I/O 系統(tǒng)的工廠組態(tài)，而且還
可以傳輸?shù)酵ㄟ^ PROFIBUS PA 現(xiàn)場總線直接連接設備的組態(tài)。
如上圖所示，PROFIBUS PA 環(huán)形結構也可以使用最少的設備和
電纜進行經濟有效、安全相關和容錯的應用。
有源現(xiàn)場分配器 AFD4/AFD8 可用于最高為 Ex 區(qū) 2/22 的操作
環(huán)境中；而有源現(xiàn)場分配器 AFDiS 則可用于最高為 Ex 區(qū) 1/21
的操作環(huán)境中。AFDiS 支線可以鋪設在最高為 0/20 區(qū)的操作
環(huán)境中，用于連接相應的配套設備。
PROFINET 支持基于安全相關 SIMATIC PCS 7 自動化系統(tǒng)
(F/FH) 和 ET 200M 遠程 I/O 的安全相關系統(tǒng)。從可用性角度來
看，使用 PROFINET 通信的安全相關系統(tǒng)時，建議使用環(huán)形拓
撲結構。使用環(huán)路的介質冗余，意味著發(fā)生總線斷路或節(jié)點故
障時不會導致整個段發(fā)生故障。
如果在冗余控制器（AS 冗余站）上運行 PROFINET 環(huán)路，則
可以實現(xiàn)最高的可用性。在這種組態(tài)方式中，作為系統(tǒng)冗余的
PROFINET IO 通信結構將啟用 I/O 設備，并通過拓撲網絡與每
個 AS 冗余站 CPU 建立通信連接
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