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YASKAWA JRMSI-B1026特點(diǎn)
●8DI、8路DO輸入輸出通道。
●輸入信號類型為接點(diǎn)輸入。
●輸出為半導(dǎo)體接點(diǎn)輸出。
●輸出接點(diǎn)容量為30VDC/100mA。
●RS485通訊接口，MODBUS-RTU協(xié)議。
 
概述
YASKAWA JRMSI-B1026為8路數(shù)字量輸入、8路數(shù)字量輸出一線通模塊，輸入為接點(diǎn)信號類型，輸出接點(diǎn)容量為30VDC/100mA。模塊采用RS485通訊接口，支持MODBUS-RTU協(xié)議，可以連接國內(nèi)外各種組態(tài)軟件。
FCS951主要用于即有數(shù)字量輸入又有數(shù)字量輸出的應(yīng)用場合，用來采集和控制。

技術(shù)指標(biāo)
●通道數(shù)量：8路DI，8路DO。
●信號類型：接點(diǎn)輸入，接點(diǎn)輸出（30VDC/100mA）。
●輸出電阻：30歐姆。
●掃描周期：中斷。
●隔離電壓：網(wǎng)絡(luò)隔離1500V；通道間隔離400V。
●通訊接口：RS485/MODBUS-RTU協(xié)議。
●通訊參數(shù)：19200bps/無奇偶校驗(yàn)/1位起始位/1位停止位。
●通信距離：1200米。
●通訊介質(zhì)：普通雙絞線
●外型尺寸：130X55X28mm
●工作電源：24VDC/1瓦。
●工作環(huán)境：溫度-20～70℃，濕度≤85% RH

網(wǎng)絡(luò)連接
所有FCS900系列一線通模塊支持標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)連接參見《RS485網(wǎng)絡(luò)連接》。RS485為總線拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)，即“一”字型網(wǎng)絡(luò)，不支持星型連接，網(wǎng)絡(luò)支線長度應(yīng)小于1米。
RS485網(wǎng)絡(luò)為主從式網(wǎng)絡(luò)，允許有一臺主機(jī)和多臺從機(jī)，網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)通訊設(shè)備為一個(gè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的最多節(jié)點(diǎn)數(shù)量為32個(gè)。網(wǎng)絡(luò)的最大長度為1200米（無中繼），兩個(gè)末端分別接120歐姆的阻抗匹配電阻，通訊介質(zhì)為屏蔽雙絞線。
所有FCS900系列一線通模塊為從機(jī)設(shè)備。
注：每個(gè)一線通模塊的地與網(wǎng)絡(luò)屏蔽線相連接，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)屏蔽線選擇一點(diǎn)連接大地。

MODBUS通訊
FCS900系列模塊的通訊參數(shù)為：19200bps/1位起始位/1位停止位/無校驗(yàn)位/MODBUS-RTU協(xié)議。
FCS951一線通模塊按從機(jī)MODBUS協(xié)議設(shè)計(jì)，若通訊參數(shù)設(shè)置正確，可以同任何主機(jī)MODBUS設(shè)備直接通訊。FCS951支持下述4種MODBUS功能碼，所有功能按標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議設(shè)計(jì)。
1，功能碼2：讀取各通道數(shù)字量采集結(jié)果。
2，功能碼5：單一通道數(shù)字量輸出（DO）。
3，功能碼15：成組通道數(shù)字量輸出（DO）。
注：FCS951一線通模塊1～8通道采集結(jié)果對應(yīng)的寄存器地址分別為1～8，起始寄存器地址和數(shù)據(jù)量范圍在1～8之間，超過該范圍一線通模塊可能拒絕響應(yīng)。
注：FCS951一線通模塊9～16輸出通道對應(yīng)的寄存器地址分別為9～16，起始寄存器地址和數(shù)據(jù)量范圍在9～16之間，超過該范圍一線通模塊可能拒絕響應(yīng)。
FCS951一線通模塊的輸出通道狀態(tài)，可以使用02功能碼讀出，類似FCS931模塊，使用方法參見FCS931。
參見《MODBUS通訊協(xié)議簡介》。

一線通模塊設(shè)置
FCS951一線通模塊只需設(shè)置模塊地址，同一個(gè)RS485網(wǎng)絡(luò)中，每個(gè)一線通模塊都有唯一一個(gè)地址，地址范圍為1～32，所有設(shè)置必須通過RS485接口在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行，設(shè)置過程參見“一線通工具軟件使用說明”。

端子定義
下圖為FCS951一線通模塊的端子接線示意圖。
P+、P-：24VDC供電端子，分別與直流24V電源的+、-端連接。
S、W：設(shè)置開關(guān)，S、W端子短路時(shí)，一線通模塊允許通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)置地址號、通道類型，斷路時(shí)所有參數(shù)（地址號、通道類型）處于保護(hù)狀態(tài)，不允許修改。使用時(shí)S、W處于斷路狀態(tài)。
A+、B-：RS485通訊端子，用雙絞線將A+、B-端分別與RS485網(wǎng)絡(luò)的A+、B-相連。
E：一線通模塊接地端，與網(wǎng)絡(luò)的屏蔽線連接，網(wǎng)絡(luò)屏蔽線通過一點(diǎn)連接大地。

A、B：通道輸入端子，每個(gè)通道2個(gè)接線端子，1～8為數(shù)字量輸出，9～16為數(shù)字量輸入。

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