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YASKAWA JRMSI-B1026特點
●8DI、8路DO輸入輸出通道。
●輸入信號類型為接點輸入。
●輸出為半導體接點輸出。
●輸出接點容量為30VDC/100mA。
●RS485通訊接口，MODBUS-RTU協議。
 
概述
YASKAWA JRMSI-B1026為8路數字量輸入、8路數字量輸出一線通模塊，輸入為接點信號類型，輸出接點容量為30VDC/100mA。模塊采用RS485通訊接口，支持MODBUS-RTU協議，可以連接國內外各種組態(tài)軟件。
FCS951主要用于即有數字量輸入又有數字量輸出的應用場合，用來采集和控制。

技術指標
●通道數量：8路DI，8路DO。
●信號類型：接點輸入，接點輸出（30VDC/100mA）。
●輸出電阻：30歐姆。
●掃描周期：中斷。
●隔離電壓：網絡隔離1500V；通道間隔離400V。
●通訊接口：RS485/MODBUS-RTU協議。
●通訊參數：19200bps/無奇偶校驗/1位起始位/1位停止位。
●通信距離：1200米。
●通訊介質：普通雙絞線
●外型尺寸：130X55X28mm
●工作電源：24VDC/1瓦。
●工作環(huán)境：溫度-20～70℃，濕度≤85% RH

網絡連接
所有FCS900系列一線通模塊支持標準RS485通訊網絡，網絡連接參見《RS485網絡連接》。RS485為總線拓撲網絡，即“一”字型網絡，不支持星型連接，網絡支線長度應小于1米。
RS485網絡為主從式網絡，允許有一臺主機和多臺從機，網絡上的每個通訊設備為一個節(jié)點，每個網絡的最多節(jié)點數量為32個。網絡的最大長度為1200米（無中繼），兩個末端分別接120歐姆的阻抗匹配電阻，通訊介質為屏蔽雙絞線。
所有FCS900系列一線通模塊為從機設備。
注：每個一線通模塊的地與網絡屏蔽線相連接，整個網絡屏蔽線選擇一點連接大地。

MODBUS通訊
FCS900系列模塊的通訊參數為：19200bps/1位起始位/1位停止位/無校驗位/MODBUS-RTU協議。
FCS951一線通模塊按從機MODBUS協議設計，若通訊參數設置正確，可以同任何主機MODBUS設備直接通訊。FCS951支持下述4種MODBUS功能碼，所有功能按標準MODBUS協議設計。
1，功能碼2：讀取各通道數字量采集結果。
2，功能碼5：單一通道數字量輸出（DO）。
3，功能碼15：成組通道數字量輸出（DO）。
注：FCS951一線通模塊1～8通道采集結果對應的寄存器地址分別為1～8，起始寄存器地址和數據量范圍在1～8之間，超過該范圍一線通模塊可能拒絕響應。
注：FCS951一線通模塊9～16輸出通道對應的寄存器地址分別為9～16，起始寄存器地址和數據量范圍在9～16之間，超過該范圍一線通模塊可能拒絕響應。
FCS951一線通模塊的輸出通道狀態(tài)，可以使用02功能碼讀出，類似FCS931模塊，使用方法參見FCS931。
參見《MODBUS通訊協議簡介》。

一線通模塊設置
FCS951一線通模塊只需設置模塊地址，同一個RS485網絡中，每個一線通模塊都有唯一一個地址，地址范圍為1～32，所有設置必須通過RS485接口在計算機上進行，設置過程參見“一線通工具軟件使用說明”。

端子定義
下圖為FCS951一線通模塊的端子接線示意圖。
P+、P-：24VDC供電端子，分別與直流24V電源的+、-端連接。
S、W：設置開關，S、W端子短路時，一線通模塊允許通過網絡設置地址號、通道類型，斷路時所有參數（地址號、通道類型）處于保護狀態(tài)，不允許修改。使用時S、W處于斷路狀態(tài)。
A+、B-：RS485通訊端子，用雙絞線將A+、B-端分別與RS485網絡的A+、B-相連。
E：一線通模塊接地端，與網絡的屏蔽線連接，網絡屏蔽線通過一點連接大地。

A、B：通道輸入端子，每個通道2個接線端子，1～8為數字量輸出，9～16為數字量輸入。

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