YASKAWA CPS-150F產(chǎn)品介紹
特點(diǎn)
●8DI、8路DO輸入輸出通道。
●輸入信號(hào)類(lèi)型為接點(diǎn)輸入。
●輸出為半導(dǎo)體接點(diǎn)輸出。
●輸出接點(diǎn)容量為30VDC/100mA。
YASKAWA CPS-150F通訊接口,MODBUS-RTU協(xié)議。
概述
FCS951為8路數(shù)字量輸入、8路數(shù)字量輸出一線通模塊,輸入為接點(diǎn)信號(hào)類(lèi)型,輸出接點(diǎn)容量為30VDC/100mA。模塊采用RS485通訊接口,支持MODBUS-RTU協(xié)議,可以連接國(guó)內(nèi)外各種組態(tài)軟件。
FCS951主要用于即有數(shù)字量輸入又有數(shù)字量輸出的應(yīng)用場(chǎng)合,用來(lái)采集和控制。
技術(shù)指標(biāo)
●通道數(shù)量:8路DI,8路DO。
●信號(hào)類(lèi)型:接點(diǎn)輸入,接點(diǎn)輸出(30VDC/100mA)。
●輸出電阻:30歐姆。
●掃描周期:中斷。
●隔離電壓:網(wǎng)絡(luò)隔離1500V;通道間隔離400V。
●通訊接口:RS485/MODBUS-RTU協(xié)議。
●通訊參數(shù):19200bps/無(wú)奇偶校驗(yàn)/1位起始位/1位停止位。
●通信距離:1200米。
●通訊介質(zhì):普通雙絞線
●外型尺寸:130X55X28mm
●工作電源:24VDC/1瓦。
●工作環(huán)境:溫度-20~70℃,濕度≤85% RH
網(wǎng)絡(luò)連接
所有FCS900系列一線通模塊支持標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)連接參見(jiàn)《RS485網(wǎng)絡(luò)連接》。RS485為總線拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò),即“一”字型網(wǎng)絡(luò),不支持星型連接,網(wǎng)絡(luò)支線長(zhǎng)度應(yīng)小于1米。
RS485網(wǎng)絡(luò)為主從式網(wǎng)絡(luò),允許有一臺(tái)主機(jī)和多臺(tái)從機(jī),網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)通訊設(shè)備為一個(gè)節(jié)點(diǎn),每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的最多節(jié)點(diǎn)數(shù)量為32個(gè)。網(wǎng)絡(luò)的最大長(zhǎng)度為1200米(無(wú)中繼),兩個(gè)末端分別接120歐姆的阻抗匹配電阻,通訊介質(zhì)為屏蔽雙絞線。
所有FCS900系列一線通模塊為從機(jī)設(shè)備。
注:每個(gè)一線通模塊的地與網(wǎng)絡(luò)屏蔽線相連接,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)屏蔽線選擇一點(diǎn)連接大地。
MODBUS通訊
FCS900系列模塊的通訊參數(shù)為:19200bps/1位起始位/1位停止位/無(wú)校驗(yàn)位/MODBUS-RTU協(xié)議。
FCS951一線通模塊按從機(jī)MODBUS協(xié)議設(shè)計(jì),若通訊參數(shù)設(shè)置正確,可以同任何主機(jī)MODBUS設(shè)備直接通訊。FCS951支持下述4種MODBUS功能碼,所有功能按標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議設(shè)計(jì)。
1,功能碼2:讀取各通道數(shù)字量采集結(jié)果。
2,功能碼5:?jiǎn)我煌ǖ罃?shù)字量輸出(DO)。
3,功能碼15:成組通道數(shù)字量輸出(DO)。
注:FCS951一線通模塊1~8通道采集結(jié)果對(duì)應(yīng)的寄存器地址分別為1~8,起始寄存器地址和數(shù)據(jù)量范圍在1~8之間,超過(guò)該范圍一線通模塊可能拒絕響應(yīng)。
注:FCS951一線通模塊9~16輸出通道對(duì)應(yīng)的寄存器地址分別為9~16,起始寄存器地址和數(shù)據(jù)量范圍在9~16之間,超過(guò)該范圍一線通模塊可能拒絕響應(yīng)。
FCS951一線通模塊的輸出通道狀態(tài),可以使用02功能碼讀出,類(lèi)似FCS931模塊,使用方法參見(jiàn)FCS931。
參見(jiàn)《MODBUS通訊協(xié)議簡(jiǎn)介》。
一線通模塊設(shè)置
FCS951一線通模塊只需設(shè)置模塊地址,同一個(gè)RS485網(wǎng)絡(luò)中,每個(gè)一線通模塊都有唯一一個(gè)地址,地址范圍為1~32,所有設(shè)置必須通過(guò)RS485接口在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行,設(shè)置過(guò)程參見(jiàn)“一線通工具軟件使用說(shuō)明”。
端子定義
下圖為FCS951一線通模塊的端子接線示意圖。
P+、P-:24VDC供電端子,分別與直流24V電源的+、-端連接。
S、W:設(shè)置開(kāi)關(guān),S、W端子短路時(shí),一線通模塊允許通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置地址號(hào)、通道類(lèi)型,斷路時(shí)所有參數(shù)(地址號(hào)、通道類(lèi)型)處于保護(hù)狀態(tài),不允許修改。使用時(shí)S、W處于斷路狀態(tài)。
A+、B-:RS485通訊端子,用雙絞線將A+、B-端分別與RS485網(wǎng)絡(luò)的A+、B-相連。
E:一線通模塊接地端,與網(wǎng)絡(luò)的屏蔽線連接,網(wǎng)絡(luò)屏蔽線通過(guò)一點(diǎn)連接大地。
A、B:通道輸入端子,每個(gè)通道2個(gè)接線端子,1~8為數(shù)字量輸出,9~16為數(shù)字量輸入。
C:不使用。
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