MOTOROLA MVME162-023A會炒菜的機器人、自動做各種飲品的機器人、會跳舞的機器人、餐廳服務(wù)員機器人、會下棋的機器人……近日，在上海召開的中國國際機器人展覽會上眾多機器人與參觀者見面。在工業(yè)領(lǐng)域機器人可以為家具噴漆，可以精準焊接零部件，可以把貨物放到貨架上……看似遙遠的生活方式與制造方式已經(jīng)不知不覺走到了我們身邊。正如沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎所言，機器人正改變世界，我們正在改變機器人。
各種機器人來了
展會吸引了眾多參展者，甚至有很多剛放假不久的孩子們也來看熱鬧。
一款“香氣十足”的機器人引起了大家的注意，這是繁興公司的一款烹飪機器人單元，它正在制作一份色香味俱全的宮保雞丁?？吹綑C器人“顛勺”，大家都豎起了大拇指。
由上海交通大學(xué)機動學(xué)院機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室教授高峰率領(lǐng)的團隊研發(fā)的多款國家973計劃“核電站緊急救災(zāi)機器人”，如帶腰仿生六足機器人、帶腰六足步行機器人、緊湊帶腰六足機器人、鏟斗六足機器人、六足仿生步行機器人、六足步行機器人等“六足”人，身形各異，各個身懷絕技，在核電領(lǐng)域有著不可替代的防災(zāi)減災(zāi)的重要使命。
湖南榮樂科技有限公司展出新研發(fā)的智能服務(wù)型機器人萊迪。這個聰敏活潑、外形超萌的機器人會唱歌，能與人聊天，能對家中的家用電器進行智能控制和互聯(lián)，能根據(jù)主人的命令完成快捷支付，能為家中老人和孩子提供生活服務(wù)。
哈工大服務(wù)機器人有限公司在醫(yī)療康復(fù)機器人、助老及家庭服務(wù)機器人、教育娛樂機器人、餐飲服務(wù)機器人、水下機器人、災(zāi)難探測搜救機器人、軍用機器人、特種環(huán)境用機器人等方面取得了驕人成績，并在人、機合作的新一代機器人研究方面有重大進展。據(jù)哈工大機器人科研團隊負責人介紹，他們推出多款具備高性價比的服務(wù)型機器人產(chǎn)品，其中有教育機器人（ROBOHIT）、迎賓機器人-小艾、送餐機器人-小智、桌面送餐機器人-小龍等。
自主技術(shù)騰飛
各式機器人以成熟的姿態(tài)進入人們生活的背后是眾多制造機器人企業(yè)的不懈努力。近年來我國機器人技術(shù)已經(jīng)取得了飛躍性的發(fā)展。中國市場在2014年的市場總銷量為56000臺機器人，穩(wěn)居世界第一大市場的“寶座”。
MOTOROLA MVME162-023A在技術(shù)方面，機器人的核心零部件伺服電機、減速機和控制器也已能夠基本國產(chǎn)化。
在新時達制造的一臺可以自動與人下五子棋的機器人旁邊，上海新時達機器人有限公司市場部經(jīng)理張鎮(zhèn)奎告訴中國工業(yè)報記者，公司以生產(chǎn)焊接機器人為主，自主研制了機器人控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)和機械本體等核心部件，擁有自主核心技術(shù)是公司未來發(fā)展的信心所在?，F(xiàn)在公司在技術(shù)方面的投入每年占營業(yè)額的8%，高于同行的投入水平。他還表示，國產(chǎn)機器人屬于剛起步階段，市場還屬于潛在市場，擁有核心技術(shù)將為開拓市場做好準備。
擁有核心技術(shù)的企業(yè)不在少數(shù)。展會上，由沈陽新松打造的新松數(shù)字化智能工廠，結(jié)合自身優(yōu)勢，將機器人、智能物流設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)三者在制造業(yè)的完美融合，打造出了真正意義上的數(shù)字化智能無人工廠。
沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎告訴中國工業(yè)報記者，今年的機器人展會上新松有四大亮點。一是機器人的智能化作業(yè)在視覺、力覺方面實現(xiàn)了突破。二是機器人可以通過3D測量，然后進行建模，再打印出來。三是將整個數(shù)字化的工廠、倉儲、物流智能制造連接到一起，推動工業(yè)4.0在工廠中的應(yīng)用。四是公司將服務(wù)機器人推向了應(yīng)用。
記者看到，新松的自動送餐機器人，具有自主充電、自主導(dǎo)航、避讓等實用功能，集成了移動機器人、多傳感器信息融合與導(dǎo)航和多模態(tài)人機交互等技術(shù)。新松送餐機器人滿電工作能夠達到4小時，可搬運尺寸在8公斤以內(nèi)餐盤，該機器人可識別200句短語。
曲道奎認為，智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展是未來機器人發(fā)展的方向，未來機器人不是單臺的作業(yè)設(shè)備，而是物聯(lián)網(wǎng)的概念。
廣州數(shù)控設(shè)備有限公司智能制造工程中心主任宋健向記者介紹，廣州數(shù)控新一代“赤金龍”系列機器人結(jié)合離線編程技術(shù)繪制4米的龍紋圖案，展示了赤金龍系列機器人優(yōu)秀的7軸聯(lián)動控制的性能、機器人高精軌跡精度和重復(fù)定位精度，在復(fù)雜工作途徑的運動性能和穩(wěn)定性。
宋健認為，國產(chǎn)機器人發(fā)展比較快，很多企業(yè)愿意來做，大家興趣都很高，將來這個產(chǎn)業(yè)的人員技術(shù)發(fā)展會更好。但未來可能有個洗牌的過程，類似日本上世紀80年代的情況，當時日本有300家做機器人的企業(yè)，到今天日本做機器人的僅有10家?，F(xiàn)在中國也是有很多的企業(yè)投入這個產(chǎn)業(yè)中來，以后可能也會面臨一些整合。而未來誰能夠繼續(xù)堅持在這個行業(yè)，就要看誰擁有核心的技術(shù)。
安徽埃夫特智能裝備有限公司銷售中心副總經(jīng)理張帷表示，該公司銷售主要借助了奇瑞汽車公司的平臺。據(jù)了解，該公司曾經(jīng)是奇瑞公司的設(shè)計部。2008年，通過知識產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)移，生產(chǎn)出了第一臺國內(nèi)165公斤做點焊的機器人。
在此之后，公司通過哈工大合作，進一步開拓了機器人這方面的市場。2007年到2012年，公司生產(chǎn)有近1000臺的機器人在奇瑞應(yīng)用。去年公司的國產(chǎn)機器人在國內(nèi)市場銷量排名第一。張帷分析，雖然，汽車整車市場被KUKA、ABB等國外企業(yè)壟斷，但公司在零部件、家具、噴鍋、消費類電子領(lǐng)域有很大的市場。這也是目前國內(nèi)機器人市場的主要發(fā)展領(lǐng)域。
在展會上國外企業(yè)的核心技術(shù)也十分搶眼。
柯馬（上海）工程有限公司機器人事業(yè)部客戶經(jīng)理陳宇驊對記者說，該公司產(chǎn)品最大的優(yōu)勢就是效率非常高，速度快。這兩年中國電子行業(yè)對機器人的需求量很高，保守估計2015年達到8萬臺。
奧地利KEBA公司市場專員汪佳毅表示，公司產(chǎn)品主要是控制器和一攬子解決方案。做機器人的大腦、控制和應(yīng)用體系是企業(yè)的核心競爭力。
此外，記者還了解到FetchRobotics公司生產(chǎn)的Fetch和Freight機器人，可以自動執(zhí)行任務(wù)，當其導(dǎo)航到適當?shù)膫}庫位置后，F(xiàn)etch可以自動檢測和區(qū)分貨架上的貨物，并且選擇抓取最佳的物品來完成指令。而美國RethinkRobotics公司研發(fā)的Baxter機器人，較之傳統(tǒng)機器人，具備一定的基本行為常識，能夠感知和適應(yīng)自己的任務(wù)和環(huán)境。它不需要復(fù)雜的編程或昂貴的系統(tǒng)集成，不需要安全空間，一小時適應(yīng)環(huán)境就立即開始工作，具有智能化、通用性、可擴展的平臺等特質(zhì)。
正如國際機器人聯(lián)合會主席安德烈亞斯保爾所預(yù)測，未來機器人將向人機協(xié)作、雙臂機器人、輕量化機器人以及應(yīng)用更簡單趨勢發(fā)展。
2015年7月6日上午，方太集團董事長茅忠群先生和ABB機器人沖壓自動化系統(tǒng)部門總經(jīng)理劉珺在方太集團寧波工廠為啟用全新ABB機器人自動化沖壓線剪彩。
方太集團作為國內(nèi)白色家電行業(yè)的翹楚，二十年來專注于高端廚電領(lǐng)域，引領(lǐng)時代之先。此次啟用的全新ABB機器人自動化沖壓線在家電行業(yè)有著非凡的意義。該沖壓線在剪彩后立即投入了生產(chǎn)使用，大幅提高工廠的自動化率，節(jié)省操作工14人，生產(chǎn)效率增長30%，產(chǎn)品穩(wěn)定性大大提升。
想要180秒內(nèi)自動切換模具，縮短不同零件之間的切換時間？想要自動切換機器人端拾器？還想要一鍵切換產(chǎn)品上線，打破家電行業(yè)對沖壓固有的陳舊模式？此次ABB機器人自動化沖壓線統(tǒng)統(tǒng)都實現(xiàn)了！這是一個國內(nèi)家電企業(yè)標桿性的沖壓項目，開啟了家電行業(yè)全新的沖壓理念。
對于ABB機器人而言，在白電行業(yè)，此次的整線系統(tǒng)項目意為著ABB機器人在家電行業(yè)的沖壓線上追趕著汽車行業(yè)。從提供裸機，到提供完整的整線系統(tǒng)，機器娃可是做好了在家電行業(yè)一展拳腳、大顯身手的準備！
ABB機器人在全球共有四大沖壓自動化系統(tǒng)運營中心，共有200余名沖壓技術(shù)應(yīng)用工程師，僅中國沖壓運營中心就有50余名。ABB機器人在中國沖壓行業(yè)深情耕耘二十余載，擁有絕對領(lǐng)先的沖壓自動化技術(shù)，全力致力于汽車車身沖壓和一般工業(yè)鈑金沖壓，截至目前已有百余條沖壓生產(chǎn)線經(jīng)驗，是國際機器人沖壓自動化行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。
ABB機器人部是全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人供應(yīng)商，并向焊接、搬運、裝配、涂裝、精加工、拾料、包裝、碼垛、上下料等作業(yè)環(huán)節(jié)提供機器人軟件、外設(shè)、模塊化制造單元及相關(guān)服務(wù)。主要市場涵蓋汽車、塑料、金屬加工、鑄造、電子、機加工、制藥、食品飲料等行業(yè)。ABB注重解決方案的開發(fā)，致力于提高制造企業(yè)的生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量及員工的人身安全。ABB機器人的全球裝機量已超過250,000臺。
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New Gould Modicon AEG 1-B-356-001 Output Module NIB
Modicon AEG 984 Model 685E PC-E984-685 Programble Cntrl
Modicon/AEG/Sch?neider DTA-200/DTA200 Sub Rack
AEG MODICON AS-B885-002 MODULE
Lot (4) AEG Modicon AS P810-000 Power Supply S63
MODICON GOULD AEG POWER SUPPLY 1-PE-0001-000 115/230 V
*NEW* ___ Modicon AEG Input Module 1-DI-1131-000 D1
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4 - AEG Modicon DEP 218, AS BDAP 210, DTA 200
MODICON AEG AS-8534-000 HIGH/LOW DENSITY 800S CONNECTOR
Modicon/AEG AM-S908-000 Remote I/O Processor Rev B2
Modicon AEG AS-P933-000 Power Supply ASP933000
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Lot (2) AEG Modicon AS-J890-101 #2 S63
AEG Gould Modicon AS-M680-008 8K 8 K RAM Memory Module
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AEG Modicon M984-230
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AEG MODICON AS-S908-011 REMOTE I/O PROCESSOR
MODICON AEG C916-100 CPU MODULE
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AEG DEP 216 6728-042.244630 MODICON
AEG Modicon PC-0984-455 CPU module 115/230V
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