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6AV6642-0AA11-0AX0由于定子繞組與轉(zhuǎn)子繞組的磁勢平衡，所以定子繞組的電流的磁勢N1 I1與轉(zhuǎn)子電流的磁勢N2 I2總是相等的，所以定子的電流I1跟隨轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩電流I2變化，定子的這個電流I1就是轉(zhuǎn)矩電流；

6、“電流環(huán)”是怎么調(diào)電流的？

6AV6642-0AA11-0AX0因為轉(zhuǎn)差△n=n1- n2越大，轉(zhuǎn)矩電流越大，所以“電流環(huán)”調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩電流的方法就是調(diào)轉(zhuǎn)差的大??；

2）舉例說，電機(jī)的電流大于給定電流時，“電流環(huán)”就調(diào)低頻率f，調(diào)低n1，使轉(zhuǎn)差△n=n1- n2，減小，電機(jī)電流減小，這樣實現(xiàn)電機(jī)電流等于給定電流；

3）舉例說，電機(jī)的電流小于給定電流時，“電流環(huán)”就調(diào)高頻率f，調(diào)高n1，使轉(zhuǎn)差△n=n1- n2，增大，電機(jī)電流增大，這樣實現(xiàn)電機(jī)電流等于給定電流；

7、那么“速度環(huán)”調(diào)速度時，也會同時調(diào)電流、調(diào)轉(zhuǎn)矩？

1）是的！“速度環(huán)”也是調(diào)頻率f的，也是調(diào)轉(zhuǎn)差△n=n1- n2大小的，也是調(diào)轉(zhuǎn)矩電流的，只是它調(diào)節(jié)的目的，使電機(jī)速度恒定，電流環(huán)是使電機(jī)電流恒定而已！

2）舉例說，電機(jī)的速度大于給定速度時，“速度環(huán)”就調(diào)低頻率f，調(diào)低n1，使轉(zhuǎn)差△n=n1- n2，減小，電機(jī)電流減小，電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小，電機(jī)速度減小，這樣實現(xiàn)電機(jī)速度等于給定速度；

3）舉例說，電機(jī)的速度小于給定速度時，“電流環(huán)”就調(diào)高頻率f，調(diào)高n1，使轉(zhuǎn)差△n=n1- n2，增大，電機(jī)電流增大，電機(jī)轉(zhuǎn)矩增大，電機(jī)速度增大，這樣實現(xiàn)電機(jī)速度等于給定速度；  

4）所以速度閉環(huán)工作時，也是調(diào)電流、調(diào)轉(zhuǎn)矩，是電機(jī)速度達(dá)到需要的速度；

5）所以速度閉環(huán)工作時，不需要電流環(huán)“幫忙”調(diào)電流 ；

6）所以速度閉環(huán)和電流閉環(huán)用的是“同樣的”PID頻率調(diào)節(jié)器，只是給定與檢測的對象不同，沒有“帶寬”等區(qū)別！

8、那么交流同步電機(jī)、直流電機(jī)的“電流閉環(huán)”、“速度閉環(huán)”也是上面說的情況嗎？

1）當(dāng)然是一樣的；

2）舉例說交流同步電機(jī)：

A、舉例說，電機(jī)的電流大于給定電流時，“電流環(huán)”就調(diào)低頻率f，調(diào)低n1，使功角減小，電機(jī)電流減小，這樣實現(xiàn)電機(jī)電流等于給定電流；

B、舉例說，電機(jī)的電流小于給定電流時，“電流環(huán)”就調(diào)高頻率f，調(diào)高n1，使功角增大，電機(jī)電流增大，這樣實現(xiàn)電機(jī)電流等于給定電流；

3）舉例說直流電機(jī)：

A、舉例說，電機(jī)的電流大于給定電流時，“電流環(huán)”就調(diào)低直流電壓，電機(jī)電流減小，這樣實現(xiàn)電機(jī)電流等于給定電流；

B、舉例說，電機(jī)的電流小于給定電流時，“電流環(huán)”就調(diào)高直流電壓，電機(jī)電流增大，這樣實現(xiàn)電機(jī)電流等于給定電流；

9、只要是調(diào)速電機(jī)，電流環(huán)、速度環(huán)都用的是同樣的PID調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)過程沒有差別，調(diào)節(jié)物理對象不同而已！

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