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產(chǎn)品簡介
R88D-UA20HA AC200V 750W
R88D-UA20HA AC200V 750W
產(chǎn)品價格:¥888
上架日期:2016-10-12 09:37:36
產(chǎn)地:美國
發(fā)貨地:廈門
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明
    機(jī)器人傳感技術(shù)
      R88D-UA20HA AC200V 750W機(jī)器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器,并實現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等,大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應(yīng)性。遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制。為進(jìn)一步提高機(jī)器人的智能和適應(yīng)性,多種傳感器的使用是其問題解決的關(guān)鍵。其研究熱點在于有效可行的多傳感器融合算法,特別是在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問題就是傳感系統(tǒng)的實用化。
      網(wǎng)絡(luò)通信功能
      R88D-UA20HA AC200V 750W日本YASKAWA和德國KUKA公司的最新機(jī)器人控制器已實現(xiàn)了與Canbus、Profibus總線及一些網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)接,使機(jī)器人由過去的獨立應(yīng)用向網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用邁進(jìn)了一大步,也使機(jī)器人由過去的專用設(shè)備向標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備發(fā)展?!≡贒AC基礎(chǔ)知識:靜態(tài)技術(shù)規(guī)格中,我們探討了靜態(tài)技術(shù)規(guī)格以及它們對DC的偏移、增益和線性等特性的影響。這些特性在平衡雙電阻(R-2R)和電阻串?dāng)?shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)的各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)間是基本一致的。然而,R-2R和電阻串DAC的短時毛刺脈沖干擾方面的表現(xiàn)卻有著顯著的不同。
      我們可以在DAC以工作采樣率運行時觀察到其動態(tài)不是線性。造成動態(tài)非線性的原因很多,但是影響最大的是短時毛刺脈沖干擾、轉(zhuǎn)換率/穩(wěn)定時間和采樣抖動。
      R88D-UA20HA AC200V 750W用戶可以在DAC以穩(wěn)定采樣率在其輸出范圍內(nèi)運行時觀察短時毛刺脈沖干擾。圖1顯示的是一個16位R-2RDAC,DAC8881上的此類現(xiàn)象。
      這個16位DAC(R-2R)輸出顯示了7FFFh–8000h代碼變化時的短時毛刺脈沖干擾的特性。

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     R88D-UA20HA AC200V 750W
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