1785-L60B/E
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ABB機(jī)器人備件 DSQC系列，F(xiàn)BM開頭，
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等，motorola MVME系列，XYCOM產(chǎn)品
Siemens 6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列開頭
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/IC660系列
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步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。其重要特點(diǎn)是只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器這一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種裝置就是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說(shuō)： 控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。因此，控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率，可以對(duì)電機(jī)精確調(diào)速；控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，可以對(duì)電機(jī)精確定位。
在我們所設(shè)計(jì)的數(shù)控分度頭中，就是利用這一線性關(guān)系，用PLC進(jìn)行電氣控制、編寫分度算法程序，控制脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿對(duì)執(zhí)行工件進(jìn)行精確分度，并可實(shí)現(xiàn)調(diào)整、手動(dòng)分度、自動(dòng)分度等多種電氣控制。
電氣控制方案為PLC+步進(jìn)電機(jī)及可細(xì)分驅(qū)動(dòng)器+數(shù)顯尺。PLC選用DVP20EH00T，AC220伏供電20點(diǎn) 200HZ晶體管輸出類型；根據(jù)分度精度要求考慮，選用可細(xì)分驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)，考慮分度時(shí)對(duì)工件的扭矩M=FR=fNR ，計(jì)算出最大扭矩為27Nm。按矩頻特性選取步進(jìn)電機(jī) ，選130BYG350A型三相混合式步進(jìn)電機(jī)及配套細(xì)分驅(qū)動(dòng)器MS-3H130M。
可編程通訊模塊pcm311為通訊協(xié)處理機(jī)，內(nèi)有固化的megabasic語(yǔ)言解釋程序，能執(zhí)行通過外部編程終端存儲(chǔ)進(jìn)來(lái)的basic程序。該模塊有兩個(gè)通訊端口，一個(gè)端口為編程口，ge公司logicmaster編程軟件包中有專用于pcm模塊編程的軟件，用它可通過該編程口登錄pcm模塊，將計(jì)算機(jī)中文本形式的basic代碼文件存入模塊的存儲(chǔ)器中;另一個(gè)端口為專用外部通訊口，在basic程序中可打開此端口與外部智能設(shè)備進(jìn)行通訊。在特殊時(shí)候，編程口也可被basic程序打開，作與外部設(shè)備通訊用，但這樣使用在調(diào)試時(shí)稍有不便。
系統(tǒng)布置要求敘述如下：
plccpu負(fù)責(zé)開關(guān)量、模擬量的采集、運(yùn)算，實(shí)施直接的控制功能;通訊模塊cmm311通過兩個(gè)通訊口分別連接上位機(jī)及觸摸屏，實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面與plc的數(shù)據(jù)通訊;pcm模塊的com2與westinghouse（西屋儀表）mintii網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器相連，負(fù)責(zé)通過mintii網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器與現(xiàn)場(chǎng)三個(gè)種類的12臺(tái)westinghouse儀表通訊，采集電流、電壓、功率等各種物理量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)
A06B-0535-B831
REXROTHVT-VSPA1-1-11AMPLIFIERCARDVTVSPA1111
MATROXMETERO2-MC/4采集卡
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