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可編程序控制器SIMATICS5-115U采用標準的模塊式結(jié)構(gòu)，電源、CPU、各種I/O模件都插在一塊母板上，并可以根據(jù)不同的I/O點數(shù)增加擴展母板，輸入、輸出模件和存儲器的精細分級，使得這種裝置具有較強的配置適應(yīng)能力；通過通訊處理器和局部網(wǎng)，可方便地實現(xiàn)PLC之間及與計算機的通訊。
SIMATICS5-115U的編程語言是STEP5，有3種表達方法，即控制系統(tǒng)流程圖CSF，梯形圖LAD和語句表STL.其中語句表STL最接近于機器內(nèi)部的控制程序，功能也比前兩種方法豐富得多，因此在本系統(tǒng)實際編程應(yīng)用中全部采用語句表STL.
STEP5的最大特點是采用了結(jié)構(gòu)化編程方法，并提供大量標準功能塊如乘法功能塊FB242、通訊功能塊FB244等，使得編程工作大大簡化，而且所編程序條理清晰，易于讀懂、修改和測試，這一優(yōu)點尤其在編制大型復(fù)雜程序時更能顯現(xiàn)出來。
要完成復(fù)雜任務(wù)，可以把整個程序分成一個個獨立的程序塊，STEP5有5種塊類型，即組織塊(OB)、程序塊(PB)、順序塊(SB)、功能塊(FB)和數(shù)據(jù)塊(DB)，其中組織塊(OB)用以管理用戶程序，形成了操作系統(tǒng)和控制程序之間的接口，所有其它類型塊在此被調(diào)用執(zhí)行。功能塊(FB)用于實現(xiàn)反復(fù)調(diào)用或者特別復(fù)雜的程序功能，這些功能塊可以是系統(tǒng)以標準功能塊的形式提供的，也可以由用戶自己編制。例如標準功能塊FB242就可以實現(xiàn)16位二進制乘法功能、FB244可以實現(xiàn)CPU與通訊處理器之間的數(shù)據(jù)傳送，用到這些功能時可以直接調(diào)用這些功能塊。
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