C1MRP544795EMS特點/優(yōu)勢
? 卓越的讀取性能，可成功讀取幾乎所有材料表面的條碼
? 即使在不規(guī)律和不受控的速度條件下依然可確保一流性能
? 成功讀取率更佳，節(jié)省成本
? 單激光束或一體式全向讀取設備可選
? 基于配置工具的易于使用的瀏覽器
C1MRP544795EMS領袖群倫！憑借全球最大的安裝基數(shù)，新型8K產品系列進一步鞏固了Datalogic在自動化識別解決方案領域的全球領先地位。1、可以用“字”的時候盡量避免用“雙字”，可以用整數(shù)時，盡量避免用實數(shù)。
2、優(yōu)先使用富余的（硬件連接以外的）IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S；
3、盡量避免數(shù)據(jù)類型轉換，不得不用時，盡量用AC存放中間變量，減少轉換次數(shù)。或者編程時先預留出存儲空間，比如：用VW2存整數(shù)時，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式來進行訪問VW2中的數(shù)據(jù)；
4、減少非必要網(wǎng)絡掃描，把可以設條件執(zhí)行的網(wǎng)絡（特別是AIW、AQW），歸類到子程序中作條件調用（例如定時中斷）；
5、用XOR指令實現(xiàn)任意位取反（這指令略有難度，調試中更需要認真對位，編程時建議用二進制數(shù)）；
6、在保證工藝要求前提下，適當減小發(fā)生中斷的頻率；
7、子程序應該盡量減少條件判斷的次數(shù)，規(guī)格化子程序進出口參數(shù)，從而減少代碼冗余。
8、對于有重復性、耗時的任務，應采用分周期處理；其中包括：把初始化工作分攤到多個周期完成。令多個PID回路的采樣時間略有差別，以避免在同一周期內產生多個中斷調用，讓掃描周期更均勻穩(wěn)定。
9、對于輸入數(shù)據(jù)較少的子程序調用，可以先判斷輸入數(shù)據(jù)是否有變化，如果沒有變化（比較方法可參考48樓），可以直接跳過子程序，從而減少掃描周期。
10、盡量把在V區(qū)的位變量安排在V511.7內，把使用頻率高的VB/VW/VD變量，安排在V4095內，可以縮短程序掃描周期。
11、SM0.0若和其它信號串聯(lián)，只增加程序大小和執(zhí)行時間，沒有別的作用（如果網(wǎng)絡已經(jīng)滿足了左側必須的觸點，沒必要再串接SM0.0）；
12、沒必要共享信號時，放置在同一網(wǎng)絡里的多條指令，會產生額外的進出棧操作（具體可以轉成STL來分析），而且如果不是邏輯要求，應避免橫向串聯(lián)，這樣至少可以減少一個“與”指令。好處僅僅是放在一個網(wǎng)絡里，感覺緊湊一點。
13、合理使用立即IO指令（盡量減少使用）節(jié)約PLC處理立即指令的轉換時間。
14、計算中盡量使用計算結果存儲器，而不用過渡存儲器。
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Rexroth Indramat R-IB IL DO 32/HD-PAC RIBILDO32HDPAC
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RMK12.2-IBS-BKL
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Rexroth Indramat MKD090B-047-KG1-KN
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