C1MRP544795EMS特點(diǎn)/優(yōu)勢(shì)
? 卓越的讀取性能，可成功讀取幾乎所有材料表面的條碼
? 即使在不規(guī)律和不受控的速度條件下依然可確保一流性能
? 成功讀取率更佳，節(jié)省成本
? 單激光束或一體式全向讀取設(shè)備可選
? 基于配置工具的易于使用的瀏覽器
C1MRP544795EMS領(lǐng)袖群倫！憑借全球最大的安裝基數(shù)，新型8K產(chǎn)品系列進(jìn)一步鞏固了Datalogic在自動(dòng)化識(shí)別解決方案領(lǐng)域的全球領(lǐng)先地位。1、可以用“字”的時(shí)候盡量避免用“雙字”，可以用整數(shù)時(shí)，盡量避免用實(shí)數(shù)。
2、優(yōu)先使用富余的（硬件連接以外的）IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S；
3、盡量避免數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換，不得不用時(shí)，盡量用AC存放中間變量，減少轉(zhuǎn)換次數(shù)?；蛘呔幊虝r(shí)先預(yù)留出存儲(chǔ)空間，比如：用VW2存整數(shù)時(shí)，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式來(lái)進(jìn)行訪問(wèn)VW2中的數(shù)據(jù)；
4、減少非必要網(wǎng)絡(luò)掃描，把可以設(shè)條件執(zhí)行的網(wǎng)絡(luò)（特別是AIW、AQW），歸類到子程序中作條件調(diào)用（例如定時(shí)中斷）；
5、用XOR指令實(shí)現(xiàn)任意位取反（這指令略有難度，調(diào)試中更需要認(rèn)真對(duì)位，編程時(shí)建議用二進(jìn)制數(shù)）；
6、在保證工藝要求前提下，適當(dāng)減小發(fā)生中斷的頻率；
7、子程序應(yīng)該盡量減少條件判斷的次數(shù)，規(guī)格化子程序進(jìn)出口參數(shù)，從而減少代碼冗余。
8、對(duì)于有重復(fù)性、耗時(shí)的任務(wù)，應(yīng)采用分周期處理；其中包括：把初始化工作分?jǐn)偟蕉鄠€(gè)周期完成。令多個(gè)PID回路的采樣時(shí)間略有差別，以避免在同一周期內(nèi)產(chǎn)生多個(gè)中斷調(diào)用，讓掃描周期更均勻穩(wěn)定。
9、對(duì)于輸入數(shù)據(jù)較少的子程序調(diào)用，可以先判斷輸入數(shù)據(jù)是否有變化，如果沒(méi)有變化（比較方法可參考48樓），可以直接跳過(guò)子程序，從而減少掃描周期。
10、盡量把在V區(qū)的位變量安排在V511.7內(nèi)，把使用頻率高的VB/VW/VD變量，安排在V4095內(nèi)，可以縮短程序掃描周期。
11、SM0.0若和其它信號(hào)串聯(lián)，只增加程序大小和執(zhí)行時(shí)間，沒(méi)有別的作用（如果網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滿足了左側(cè)必須的觸點(diǎn)，沒(méi)必要再串接SM0.0）；
12、沒(méi)必要共享信號(hào)時(shí)，放置在同一網(wǎng)絡(luò)里的多條指令，會(huì)產(chǎn)生額外的進(jìn)出棧操作（具體可以轉(zhuǎn)成STL來(lái)分析），而且如果不是邏輯要求，應(yīng)避免橫向串聯(lián)，這樣至少可以減少一個(gè)“與”指令。好處僅僅是放在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)里，感覺(jué)緊湊一點(diǎn)。
13、合理使用立即IO指令（盡量減少使用）節(jié)約PLC處理立即指令的轉(zhuǎn)換時(shí)間。
14、計(jì)算中盡量使用計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)器，而不用過(guò)渡存儲(chǔ)器。
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Rexroth Indramat MAC063C-0-MS-4-C/095-B-1/W1522LV
REXROTH INDRAMAT ECODRIVE Cs DKC10.3-008-3-MGP-01VRS
Rexroth Indramat MTS-R02 2-M2-B1-S4-N
Rexroth Indramat HDS02.2-W040N-HS12-01-FW
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New Rexroth Indramat #260465 MKD041B-144-KG1-KN
Rexroth Indramat VE102 VE 102 A1 VE VE102A1 VE102AI
Rexroth Indramat R-IB IL DO 32/HD-PAC RIBILDO32HDPAC
REXROTH INDRAMAT MDD112D-N-030-N2M-130PA0
RMK12.2-IBS-BKL
Rexroth Indramat MKD025B-144-KP0-KN
REXROTH INDRAMAT MDD112D-N-030-N2M-130GA0
Bosch Rexroth Indramat HDS03.2-W100N
REXROTH INDRAMAT 109-0852-4B01-07
Bosch Rexroth Indramat HNK01.1A-A075-E0080-A-500-NNNN
REXROTH INDRAMAT TDM 3.2-030-300-W1
REXROTH INDRAMAT VT5007-17
REXROTH INDRAMAT MDD112C-N-030-N2M-130PB0
Rexroth Indramat Servo Motor MHD112B-048-PPO-BN
REXROTH INDRAMAT MSM030C-0300-NN-M0-CG0
RMK12.2-IBS-BKL
REXROTH INDRAMAT MDD093C-N-030-N2M-110GA2
Rexroth Indramat MKD090B-047-KG1-KN
NEW Rexroth Indramat MKD041B-144-KG1-KN
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Rexroth Indramat MKD071B-035-GG0-KN
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NEW Rexroth Indramat MAC112A-0-VD-4-C
REXROTH INDRAMAT MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/WI520LV/S001
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REXROTH INDRAMAT MHD093C-058-PG0-BA
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Rexroth Indramat MHD112C-024-PPO-BN
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Bosch Rexroth Indramat 15 meter cable RKG4200
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REXROTH INDRAMAT IKS0186
REXROTH INDRAMAT MKD090B-035-GG0-KN
Rexroth Indramat CNC Controller MTC-R02.1-M1-A2-A2-NN-FW
REXROTH INDRAMAT MAC112C-0-ED-3-C/130-A-2/S018
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REXROTH INDRAMAT BOARD CSB01.1C-SE-ENS-EN1-NN-S-NN-FW
