CIMRV7AM40P7工業(yè)機器人是目前廣泛應用機器人設備，在汽車制造業(yè)、造船、鋼鐵、電力設備等行業(yè)運用廣泛，近年來隨著技術(shù)發(fā)展，工業(yè)機器人技術(shù)日新月異，那么到底工業(yè)機器涉及到哪些高科技含量的技術(shù)呢，各位小伙伴往下看！
機器人操作機結(jié)構(gòu)
通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設計等現(xiàn)代設計方法的運用，實現(xiàn)機器人操作機構(gòu)的優(yōu)化設計。探索新的高強度輕質(zhì)材料，進一步提高負載/自重比。例如，以德國KUKA公司為代表的機器人公司，已將機器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開鏈結(jié)構(gòu)，拓展了機器人的工作范圍，加之輕質(zhì)鋁合金材料的應用，大大提高了機器人的性能。此外采用先進的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統(tǒng)。機構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。例如，關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。機器人的結(jié)構(gòu)更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，二者正朝著一體化方向發(fā)展。采用并聯(lián)機構(gòu)，利用機器人技術(shù)，實現(xiàn)高精度測量及加工，這是機器人技術(shù)向數(shù)控技術(shù)的拓展，為將來實現(xiàn)機器人和數(shù)控技術(shù)一體化奠定了基礎(chǔ)。
CIMRV7AM40P7 開放式，模塊化控制系統(tǒng)。向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性?？刂葡到y(tǒng)的性能進一步提高，已由過去控制標準的6軸機器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸，并且實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。人機界面更加友好，語言、圖形編程界面正在研制之中。機器人控制器的標準化和網(wǎng)絡化，以及基于PC機網(wǎng)絡式控制器已成為研究熱點。編程技術(shù)除進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實用化將成為研究重點，在某些領(lǐng)域的離線編程已實現(xiàn)實用化。
機器人傳感技術(shù)
機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應性。遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行環(huán)境建模及決策控制。為進一步提高機器人的智能和適應性，多種傳感器的使用是其問題解決的關(guān)鍵。其研究熱點在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問題就是傳感系統(tǒng)的實用化。
網(wǎng)絡通信功能
日本YASKAWA和德國KUKA公司的最新機器人控制器已實現(xiàn)了與Canbus、Profibus總線及一些網(wǎng)絡的聯(lián)接，使機器人由過去的獨立應用向網(wǎng)絡化應用邁進了一大步，也使機器人由過去的專用設備向標準化設備發(fā)展。
機器人遙控和監(jiān)控技術(shù)
在一些諸如核輻射、深水、有毒等高危險環(huán)境中進行焊接或其它作業(yè)，需要有遙控的機器人代替人去工作。當代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。美國發(fā)射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統(tǒng)成功應用的最著名實例。多機器人和操作者之間的協(xié)調(diào)控制，可通過網(wǎng)絡建立大范圍內(nèi)的機器人遙控系統(tǒng)，在有時延的情況下，建立預先顯示進行遙控等。
虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人?；诙鄠鞲衅鳌⒍嗝襟w和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技術(shù)，實現(xiàn)機器人的虛擬遙操作和人機交互。
機器人性能價格比
機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應用，使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。過去機器人系統(tǒng)的可靠性MTBF一般為幾千小時，而現(xiàn)在已達到5萬小時，可以滿足任何場合的需求。
多智能體調(diào)控技術(shù)
這是目前機器人研究的一個嶄新領(lǐng)域。主要對多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的通信與磋商機理，感知與學習方法，建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進行研究。
工業(yè)4.0時代到來，中國制造業(yè)能做什么？在起步晚、基礎(chǔ)弱的背景下，中國制造業(yè)如何在新一輪的競爭中突圍？……7月15日，由南方日報中山記者站、中山市高層次人才俱樂部、第五創(chuàng)眾籌平臺、中山市湖北商會主辦的“對話郎咸平”經(jīng)濟高峰論壇舉行，郎咸平現(xiàn)場講解了新經(jīng)濟形態(tài)下傳統(tǒng)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的新路徑。
互網(wǎng)時代“大數(shù)據(jù)”促制造業(yè)升級
郎咸平在一片熱烈的掌聲中登場，用一個多小時的時間，與在場聽眾分析新形勢下，制造業(yè)發(fā)展遇到的困境以及破局之道。
郎咸平指出，互聯(lián)網(wǎng)時代，傳統(tǒng)制造業(yè)感受到了巨大的壓力，但同時需要看到，互聯(lián)網(wǎng)提供的大數(shù)據(jù)，也為企業(yè)升級發(fā)展提供了機遇。遺憾的是，目前國內(nèi)傳統(tǒng)制造業(yè)，還未能有效地利用互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)信息對產(chǎn)業(yè)進行升級改造。他表示，在互聯(lián)網(wǎng)時代，互聯(lián)網(wǎng)工具為企業(yè)提供了海量數(shù)據(jù)，通過對大數(shù)據(jù)的分析，企業(yè)可以更加了解用戶的產(chǎn)品需求，從而進行精確的產(chǎn)品定位和設計制造，迎合消費者的消費需求，增強了企業(yè)發(fā)展的源動力。
郎咸平現(xiàn)場列舉企業(yè)利用大數(shù)據(jù)開發(fā)產(chǎn)品的經(jīng)典案例。他介紹，美國某家大型連鎖超市，曾發(fā)現(xiàn)一位年輕女士開始購買不含香精的洗發(fā)液，基于過往消費數(shù)據(jù)分析，得知其已經(jīng)懷孕，并針對其開展嬰兒用品促銷活動。此外，國內(nèi)的制造業(yè)產(chǎn)品也有這樣的成功案例。海爾天樽空調(diào)的問世，曾是源于67萬網(wǎng)友通過網(wǎng)絡平臺提出的訴求和建議，并參與設計。企業(yè)內(nèi)部創(chuàng)客通過分析收集到的海量數(shù)據(jù)，最終設計制造出了具有防空調(diào)病、自動檢測霧霾、遠程控制等功能的新產(chǎn)品。盡管該空調(diào)產(chǎn)品單價昂貴，但其單日最高銷售仍達到1228臺。
郎咸平介紹，在互聯(lián)網(wǎng)時代，消費者通過網(wǎng)絡信息平臺反饋的信息，被企業(yè)內(nèi)部創(chuàng)客獲取，通過分析產(chǎn)生新的產(chǎn)品創(chuàng)意設計，最終生產(chǎn)制造的新產(chǎn)品，再銷售到消費者手中。這樣的閉合體系，不僅讓產(chǎn)品更加貼合用戶需求，也使得企業(yè)生產(chǎn)成本在各環(huán)節(jié)中得到了節(jié)約。
郎咸平表示，目前制造業(yè)最大的“痛點”是，庫存積壓太多，且產(chǎn)品較為單一。此言一出立即引起了現(xiàn)場聽眾的共鳴。記者身邊多位企業(yè)家，紛紛小聲議論起自己企業(yè)的產(chǎn)品積壓問題。在出場休息之余，企業(yè)家也在結(jié)合郎咸平的講座，相互分析企業(yè)目前所面臨的問題。
精彩言論 談困境
“產(chǎn)品單一、庫存嚴重”制約企業(yè)發(fā)展
中國大部分企業(yè)仍處于工業(yè)2.0——流水線生產(chǎn)，以及工業(yè)3.0——無人工廠時代。這兩個時代制造業(yè)最大的特點是：產(chǎn)品種類單一、庫存嚴重。中山和東莞兩地的企業(yè)多數(shù)仍處于2.0時代。因為流水線不接地氣，上述特點十分明顯。
以服裝制造業(yè)為例，其產(chǎn)業(yè)鏈模式為“6+1”，即產(chǎn)品設計、原料采購、倉庫運輸、訂單處理、批發(fā)經(jīng)營、終端零售+制造?！?+1”模式使得產(chǎn)品的生產(chǎn)流動周期過長，容易造成庫存積壓。以廣東的服裝產(chǎn)品為例，從生產(chǎn)到銷售，整個環(huán)節(jié)約180天，造成了嚴重的產(chǎn)能過剩。
2015年4月28日，中國紡織網(wǎng)報道：2014年中國生產(chǎn)了299億件服裝，庫存率40%。廠商和渠道商積壓的服裝庫存可以讓全國人民穿10年。根據(jù)國內(nèi)的消費能力，每年約有90億件服裝在國內(nèi)銷售，另外有80億件低價出口至國外。由于國外企業(yè)的稅費和房租相對較低，因此，很多中國服裝到了國外比國內(nèi)賣得更加便宜。
郎咸平說，服裝制造業(yè)是中國制造業(yè)的一個代表，也間接反映了大家目前所面臨的困境和問題。
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