8、國家科技支撐計(jì)劃課題“胃鏡診斷治療輔助機(jī)器人系統(tǒng)研制”。CPCR-FR01B97R2M課題總目標(biāo)為圍繞我國8000萬的胃腸道疾病患者對(duì)胃鏡診斷和治療的巨大需求，解決治療過程中的及時(shí)止血難題。目前，研制了柔性內(nèi)鏡鏡體輸送單元、腫瘤病變識(shí)別模塊，多功率一體化的高頻功率系統(tǒng)等核心部件；完成了胃鏡輔助機(jī)器人系統(tǒng)原理樣機(jī)、腫瘤輔助診斷軟件系統(tǒng)及鏡下氬離子凝血設(shè)備原理樣機(jī)的開發(fā)。
9、國家科技支撐計(jì)劃課題“移動(dòng)式機(jī)器人化生命探測與搜索裝備研發(fā)”。CPCR-FR01B97R2M面向?yàn)?zāi)害發(fā)生后廢墟救援領(lǐng)域?qū)ι綔y與搜索裝備的迫切需求，在中國地震應(yīng)急搜救中心建立生命探測與搜索裝備功能測試基地和示范應(yīng)用基地，開展推廣應(yīng)用。目前，課題完成了總體技術(shù)方案的設(shè)計(jì)，攻克了基于雷達(dá)的非接觸生命探測技術(shù)、裝備功能測試與評(píng)價(jià)技術(shù)，詳細(xì)設(shè)計(jì)了主動(dòng)履復(fù)合變形移動(dòng)機(jī)構(gòu)及被動(dòng)新型輪/履復(fù)合變形移動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)生命探測與搜索裝備進(jìn)行了產(chǎn)品化設(shè)計(jì)。
10、“智能型搬運(yùn)與加工機(jī)器人”。項(xiàng)目面向汽車及零部件、數(shù)控機(jī)床加工等典型行業(yè)，CPCR-FR01B97R2M實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、打磨、拋光等智能型工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化。目前完成了6kg、50kg、210kg、160kg、300kg和500kg機(jī)器人的小批量試制工作，研發(fā)的產(chǎn)品正在一汽集團(tuán)、青島海信等重點(diǎn)用戶企業(yè)進(jìn)行示范應(yīng)用和推廣應(yīng)用。
此外公司還在半年報(bào)中提到了多項(xiàng)題材概念：激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，銷量較上年同期呈大幅增長；智能服務(wù)機(jī)器人市場推廣取得突破性進(jìn)展。公司加大與各行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)合作，在銀行、政府、展館、餐廳等各領(lǐng)域進(jìn)行合作；潔凈機(jī)器人市場拓展取得新成果，報(bào)告期內(nèi)，公司潔凈機(jī)器人成功進(jìn)入中微半導(dǎo)體設(shè)備有限公司；3D打印技術(shù)與智能機(jī)器人技術(shù)有機(jī)融合，全面開展工業(yè)領(lǐng)域3D打印應(yīng)用；特種機(jī)器人在軍工領(lǐng)域繼續(xù)發(fā)展；工業(yè)4.0自動(dòng)化成套設(shè)備+系統(tǒng)解決方案，涉及智能物流、軌道交通互聯(lián)網(wǎng)+、激光成套設(shè)備。
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GALIL DMC-2143 4-AXIS MOTION CONTROLLER, ICM-20105 INTERCONNECT OPTO I/O
PANASONIC MSMA042A1E AC SERVO MOTOR
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