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5. 編碼器錯誤 更換伺服電機(jī) 檢查方法: 伺服電軸的轉(zhuǎn)速隨伺服 關(guān)閉而減慢, 累計反饋脈沖量的變 化與旋轉(zhuǎn)角度成比例。 假如有跳躍 指示或中途返回,則編碼器出錯
續(xù): 顯示 51 名稱 過載 2 定義 原因 舉措 機(jī)械碰撞或類 1. 機(jī)械碰撞 1.檢查操作模式 似情況導(dǎo)致幾 2.安裝限位開關(guān) 秒輸出電流流 2. 伺服電機(jī)連接錯誤。伺服放大 正確地連接 過 器 U、 W 輸出端與伺服電機(jī) U、 V、 V、W 輸入端不匹配 3. 伺服電機(jī)不穩(wěn)定且振蕩 1.為執(zhí)行自動調(diào) 整 ,重 復(fù)加 速 / 減 速 動 作 2. 改 變自動調(diào)整響 應(yīng) 的 設(shè) 置 3. 將 自動調(diào)整置關(guān), 變?yōu)槭謩诱{(diào)整
4. 編碼器錯誤 更換伺服電機(jī) 檢查方法: 伺服電軸的轉(zhuǎn)速隨伺服 關(guān)閉而減慢, 累計反饋脈沖量的變 化與旋轉(zhuǎn)角度成比例。 假如有跳躍 指示或中途返回,則編碼器出錯 52 超 范 圍 錯 偏差計數(shù)器脈 1. 加速/減速時間常數(shù)過小 誤 沖的下降超過 了 參 數(shù) No31 2. 轉(zhuǎn)矩限值過小 的設(shè)定值 3. 由于轉(zhuǎn)矩不足而不能使電機(jī)啟 動導(dǎo)致電源電壓下降 提高加速減速 時間常數(shù) 增大轉(zhuǎn)矩限值 1.檢查電源供給 能 力 2. 使 用 提 供較大輸出的 伺服電機(jī)
4. 位置控制所獲得 1 (參數(shù) No13) 提 高 設(shè) 置 值 并 值小 調(diào)整,以確保操 作 5. 伺服電軸由外部力來轉(zhuǎn)動 1. 當(dāng) 轉(zhuǎn) 矩 被 限 定,提高此限定 值 2. 降 低 負(fù) 載 3.使用提供較大 輸出的伺服電 機(jī)