6SX7005-0AG01來自空間的輻射干擾
空間的輻射電磁場（EMI）主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常稱為輻射干擾，其分布極為復(fù)雜。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi)，就回收到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑；一是直接對PLC內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾；而是對PLC通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場大小，特別是頻率有關(guān)，一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。
(2)來自系統(tǒng)外引線的干擾
主要通過電源和信號線引入，通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴重。
(3)來自電源的干擾
實踐證明，因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多，筆者在某工程調(diào)試中遇到過，后更換隔離性能更高的PLC 6SX7005-0AG01 電源，問題才得到解決。
PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，入開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流轉(zhuǎn)動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源，但其機構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，絕對隔離是不可能的。
(4)來自信號線引入的干擾
與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信號之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽略；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機。PLC控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴重，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。
下面的實例描述了共享設(shè)備的最簡單配置：兩臺IO控制器共享一個IO設(shè)備的子模塊。兩臺IO控制器位于同一個STEP 7項目中，優(yōu)點是一致性檢查自動完成。
步驟
為了能夠使用共享設(shè)備功能，需要在SIMATIC管理器和HW Config中執(zhí)行某些組態(tài)步驟。
準(zhǔn)備事項
1.在SIMATIC管理器中創(chuàng)建名稱為"共享設(shè)備項目"的項目。
2.插入兩個站(SIMATIC 300)。
3.在HW Config中打開站，然后組態(tài)帶PROFINET接口的CPU(在此例中為CPU 319-3 PN/DP)。
4.為剛剛創(chuàng)建的站的PROFINET接口設(shè)置參數(shù)。
5."保存并編譯"各個站。
創(chuàng)建共享的設(shè)備
1.在HW Config中打開所創(chuàng)建的其中一個站。
2.如屏幕截圖所示，使用幾個子模塊配置分布式I/O系統(tǒng)ET 200s(IM151-3PN)。
3.使用快捷菜單(鼠標(biāo)右鍵)復(fù)制剛剛創(chuàng)建的分布式I/O系統(tǒng)。
4.保存硬件配置，然后關(guān)閉已配置的站。
5.在HW Config中打開早先創(chuàng)建的其它站。
6.若要將分布式I/O系統(tǒng)作為共享設(shè)備插入，右擊PROFINET線路。在快捷菜單中選擇"粘貼共享"命令。
7.保存硬件配置，然后關(guān)閉已配置的站。
已經(jīng)成功創(chuàng)建了共享設(shè)備；現(xiàn)在設(shè)置將子模塊分配給已配置的站。
分配子模塊
必須單獨為每個站分配子模塊。請牢記對站的更改也將影響其它站！只能將子模塊分配給一個站！
1.打開第1個站中分布式I/O系統(tǒng)的屬性對話框。
2.跳轉(zhuǎn)到"訪問"選項卡。
3.組態(tài)對各個子模塊的訪問。從"數(shù)值"列的下拉列表中選擇訪問的類型?？梢栽谝韵聝烧咧g選擇：
?。辉L問子模塊："- - -"
．完全訪問子模塊："完全"
4.請注意：設(shè)置"完全"自動會導(dǎo)致其它站的設(shè)置為"- - -"；另一方面，設(shè)置"- - -"并不會自動地導(dǎo)致其它站的設(shè)置為"完全"。
5.保存并關(guān)閉站。
6.對第2個站重復(fù)步驟1-4。
7.然后將組態(tài)下載至站。
用戶程序中的共享設(shè)備
共享設(shè)備在用戶程序中不充當(dāng)特殊角色。如平常一樣對站中分配的子模塊進行尋址，其它子模塊不接收地址。
（5）來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾
接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴重的干擾信號，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)加雷擊時，地線電流將更大。
此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)有會出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運算和數(shù)據(jù)存儲，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。
?。?）來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾
主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路
互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于PLC制造廠對系統(tǒng)內(nèi)部進行電磁兼容設(shè)計的內(nèi)容，比較復(fù)雜，作為應(yīng)用部門是無法改變，可不必過多考慮，但要選擇具有較多應(yīng)用實績或經(jīng)過考驗的系統(tǒng)。
Siemens Simob Encoder 6SX7005-0AG01 versiegelt
Siemens Simodrive Gehäuse+Module 6SC6101-2A-Z
Sinumerik 840D NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE0 + NCU-Box
Lauer Bedienkonsole OP Operator Panel PCS950 topline mi
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ABB DSAI 130 Analog Input Board 57120001-P GEB
REXROTH Servomotor MDD112C-N-020-N2L-130GA0
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INDRAMAT AC Servo Controller KDS 1.1-100-300-W1-220 KDS
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Siemens Simadyn D Baugruppenträger 6DD1682-0BB1 + 6DD16
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SIMATIC Panel PC670 6AV7 613-0AB12-0CJ0 20GB 256MB
SIMATIC Panel PC670 6AV7 613-0AB12-0CE0 20GB 256MB
Siemens Simodrive Stromversorgung 6RB2101-2A-Z /A19 GEB
Simatic S5 CP528 6AV4 012-0AA10-0AB0 SIE
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Bently Nevada 3500/42M Proximitor/ Seismic Monitor NOV
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Simatic S5 Gracis WF486B 6FM1 486-3BC00
