TA4P500在每個(gè)主處理器的下方有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的25腳的“陽(yáng)型D”連接器（RS-232），速率是9600波特，并可供Triconex公司人員用于診斷分析。RS-232口是充分隔離的（最大500VDC，）以提供對(duì)接地故障時(shí)的保護(hù)。
圖2-8 #3008主處理器結(jié)構(gòu)
圖中：1、雙重電源軌 2、雙重電源調(diào)節(jié)器 3、上游 4、上游 5、時(shí)序發(fā)生
器 6、雙口RAM，IOC處理器 7、容錯(cuò)通訊總線 8、故障探查電路 9、中
斷控制器 10、狀態(tài)指示燈 11、主處理器NS32GX32；浮點(diǎn)處理器NS32381
12、內(nèi)部系統(tǒng)總線 13、調(diào)試公共口 14、容錯(cuò)I/O總線
2. 圖2-8說(shuō)明各帶2Bbyte SRAM的#3006型主處理器。#3007型的各具有1Mbyte SRAM。
2.4.5 主處理器規(guī)格
主處理器 TA4P500 32位，50MHz
內(nèi)存 16MB DRAM（無(wú)后備電池）
32KB DRAM（有后備電池）
6MB FLASH PROM
時(shí)鐘 時(shí)間和日期
電池備份
標(biāo)準(zhǔn)漂移：±2秒/日
最大漂移：±8.6秒/日
TriBus 25M波特/秒，32位CRC保護(hù)，32位DMA，完全隔離
串行口 用于Diagread診斷分析和25腳接頭上的RS
-232接口有光學(xué)隔離
500VDC隔離
通訊處理器 Motorola MPC860，32位，50MHz
通訊接口
協(xié)議 RS-485
波特 2M波特/秒
I/O接口
協(xié)議 RS-485
Bad速率 375M波特/秒
功輯功率 15瓦
Miyachi MLD-0608 Laser Flash Lamp
M7 LCD Monitor Arm 36" Pole 20" Per Arm
Keyence BL-601HA Laser Scanner, High Resolution
Schunk Pneumatic Gripper 26mm Stroke PGN 125/1-S
Porter 201-APBSVCAA Mass Flow Controller 50SCCM Gas N2
CKD 3-Finger Pneumatic Gripper CKH2-50CS
Linseis Minirecorder Series 300 LM23 LM 23
Gageport NT Gage to RS232 Converter GP-2102NT
Sony Progressive XC-55BB Camera Module 10.5-15VDC
Watlow 96B1-CDDM-00RR Temperature Controller
Parker Daedal 4052M Manual Positioner 1.25" Travel
Yaskawa SGMPH-01AAE4CD Servo Motor *Bad Connector*
PHD SEC25X4 Pneumatic Cylinder 3" Travel
Proportion-Air QB1SAFIC500 Pressure Control Valve 1
Parker Compumotor Servo Motor CM232BE-00765
Allen-Bradley 9101-1467-100 100FT Cable
SMC Pneumatic Table Slide 50mm Stroke MXS12-50R
Hoerbiger Pressure Regulating Valve PS11139-B-20
Barber-Coleman 10QT-TJF00-000-0-00 Temperature Controll
Hoffman A16148CHQRFGW Enclosure with Fiberglass Window
SMC Electro-Pneumatic Regulator ITV3030-01N4N4
Robohand RZA-20M-100 Pneumatic Table Slide 100mm St
PHD Pneumatic Air Gripper GRB161-1-5401
Omron E4C-WH4L Amplifier
SMC Clean Room Miniature Table Slide 11-MXJ4-10
