R433028000 【工控中國(guó) 名企在線】日前，上海市政府和華為技術(shù)有限公司(以下簡(jiǎn)稱“華為公司”)簽署物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略合作協(xié)議，在未來(lái)5到10年內(nèi)，將上海打造成為全球物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)高地，支撐具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心建設(shè)。
據(jù)介紹，華為公司將在上海建設(shè)其全球物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)和業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)中心，重點(diǎn)發(fā)揮三項(xiàng)功能。一是應(yīng)用示范工程的建設(shè)，未來(lái)兩年計(jì)劃在陸家嘴、嘉定、閔行等區(qū)域建設(shè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范區(qū)，開(kāi)展智能停車、智能抄表等應(yīng)用示范工程建設(shè)。二是產(chǎn)業(yè)生態(tài)的培育，華為公司將與上海市物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)協(xié)會(huì)等方面合作，對(duì)接本地產(chǎn)業(yè)鏈，共建市物聯(lián)網(wǎng)人才實(shí)訓(xùn)基地。同時(shí)還將組織召開(kāi)全球物聯(lián)網(wǎng)大會(huì)，建立蜂窩物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)合孵化中心，引入驗(yàn)證智慧工廠、智慧路燈等更多的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，并推進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)應(yīng)用規(guī)范制訂。三是基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)，雙方將在2017年推動(dòng)蜂窩物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模部署，承載數(shù)千萬(wàn)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用連接，有力支撐上海打造萬(wàn)物互聯(lián)的智慧城市、培育基于物聯(lián)網(wǎng)的“四新”經(jīng)濟(jì)。
R433028000據(jù)悉，物聯(lián)網(wǎng)是繼互聯(lián)網(wǎng)之后，引領(lǐng)未來(lái)信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、全球科技進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)革命的驅(qū)動(dòng)力之一。目前物聯(lián)網(wǎng)已被列入上海發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、“四新”經(jīng)濟(jì)和智慧城市建設(shè)的重要載體之一。
近年來(lái)，上海積極推進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用，在產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平、應(yīng)用示范規(guī)模、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、市場(chǎng)份額等方面走在全國(guó)前列
● 可由現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)路由;
● 適用于(幾乎所有)總線系統(tǒng)的一種安全技術(shù)。
三、應(yīng)用
1. 超高速EtherCAT助力空客高升力系統(tǒng)
位于德國(guó)不萊梅的空客工廠測(cè)試并生產(chǎn)A380 的機(jī)翼，在其測(cè)試系統(tǒng)中采用了倍福公司(Beckhoff)的工控機(jī)和EtherCAT系統(tǒng)。
在德國(guó)不萊梅的空客基地，空客公司為其飛機(jī)的提升系統(tǒng)裝備了“高升力”系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)。該測(cè)試涵蓋了飛機(jī)在飛行不同階段中可產(chǎn)生“額外提升力”的所有相關(guān)功能部件，其主要組件包括著陸翼、著陸板，以及所有航行子系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)和控制部分。
空客測(cè)試平臺(tái)的尺寸和系統(tǒng)與原始的尺寸大小相匹配，巨大的鋼架結(jié)構(gòu)包含了高升力系統(tǒng)所需的功能元件，雖然每次只對(duì)一個(gè)機(jī)翼進(jìn)行配置，但一次可全部完成對(duì)驅(qū)動(dòng)軸的裝配。為了檢測(cè)在不同情況下驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)之間的交互情況，相應(yīng)的機(jī)翼以一個(gè)四象限的驅(qū)動(dòng)和若干模擬的信號(hào)建立模型。
通過(guò)該測(cè)試平臺(tái)，空客公司可完成多種研究。例如，用液壓缸和氣缸來(lái)模擬不同飛行階段中各部件所受到的空氣動(dòng)力學(xué)負(fù)載。此外，通過(guò)對(duì)計(jì)算機(jī)控制的模擬，可以對(duì)一些特定的項(xiàng)目進(jìn)行研究，比如模擬在長(zhǎng)時(shí)間下某些結(jié)構(gòu)元件的失效等。測(cè)試過(guò)程中，各個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)，如副翼的伸展、撤回、擺動(dòng)等，都由原始飛機(jī)控制系統(tǒng)控制，因此，飛機(jī)控制系統(tǒng)與測(cè)試平臺(tái)的控制系統(tǒng)是相互獨(dú)立的。
測(cè)試平臺(tái)的控制系統(tǒng)
測(cè)試系統(tǒng)控制所有模擬空氣動(dòng)力學(xué)負(fù)載的液壓缸和氣缸，并對(duì)各種參數(shù)進(jìn)行記錄。在特定情況下，動(dòng)力負(fù)載會(huì)非常大，因此測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)還要考慮到安全問(wèn)題。除了人身安全防護(hù)之外，所有的防護(hù)措施都聚焦在元件上，如某些作為原型的、或者是價(jià)格非常昂貴的零部件。因此，系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了多處的緊急停止、權(quán)限控制、帶核查的信號(hào)冗余記錄，以及對(duì)執(zhí)行部件的安全控制。
位于德國(guó) Essen 的Ingenieurgeinschaft公司，接受了委托，來(lái)設(shè)計(jì)這個(gè)測(cè)試平臺(tái)控制系統(tǒng)。使用EtherCAT技術(shù)來(lái)完成這樣一個(gè)控制系統(tǒng)，這還是首次。工程師們開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)主要是工程測(cè)試和液壓控制，該團(tuán)隊(duì)由15 名來(lái)自不同行業(yè)背景的專家組成，如機(jī)械工程師、電氣工程師、IT專家等。
EtherCAT端子：超高速I/O 系統(tǒng)
高升力系統(tǒng)的規(guī)模之大從控制信號(hào)的數(shù)量上就可見(jiàn)一斑。系統(tǒng)中的數(shù)字/模擬量信號(hào)超過(guò)500 點(diǎn)，其中包括大約100個(gè)來(lái)自不同控制電路和檢測(cè)電路的執(zhí)行信號(hào)。所有的I/O數(shù)據(jù)都通過(guò)倍福的EtherCAT端子系統(tǒng)進(jìn)行處理。
Torsten Finke 博士是Ingenieurgeinschaft公司的三位經(jīng)理之一，他如此解釋EtherCAT技術(shù)給該項(xiàng)目帶來(lái)的好處：“通過(guò)以太網(wǎng)，所有信號(hào)都能夠以一種更加可靠、簡(jiǎn)單和快速的方式進(jìn)行控制。由于模擬信號(hào)到端子的距離大大縮短，通過(guò)模數(shù)信號(hào)的轉(zhuǎn)換，克服了信號(hào)傳輸?shù)拈L(zhǎng)距離所帶來(lái)的問(wèn)題。該系統(tǒng)的靈活性非常好，十分適合目前的項(xiàng)目。并且，EtherCAT的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)克服了傳統(tǒng)的星型結(jié)構(gòu)，大大減少了電纜的成本以及發(fā)生錯(cuò)誤的可能性。EtherCAT在帶寬和傳輸速度上都提供了一個(gè)很好的解決方案，并且，憑借超過(guò)10Khz 的時(shí)鐘頻率，整個(gè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性也得到了保證?！?br />
同樣，EtherCAT技術(shù)的開(kāi)放性也是一個(gè)很突出的優(yōu)點(diǎn)，它可以獨(dú)立于主機(jī)平臺(tái)。例如，EtherCAT主機(jī)程序是在Linux 平臺(tái)下開(kāi)發(fā)，并在項(xiàng)目中得到了很好的應(yīng)用。TorstenFinke 博士解釋道：“主機(jī)程序運(yùn)行在一臺(tái)通用的標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī)上。系統(tǒng)中不需要專用的PLC，Linux 是個(gè)先進(jìn)的服務(wù)器操作系統(tǒng)，并且，已被證明具有良好的穩(wěn)定性、高效性，尤其是在網(wǎng)絡(luò)方面。和RTAI-Linux 內(nèi)核的實(shí)時(shí)延伸相結(jié)合的開(kāi)放式構(gòu)架使得操作系統(tǒng)能夠得到硬實(shí)時(shí)性能，而在程序和服務(wù)方面沒(méi)有什么限制?！甭?lián)系人：小費(fèi)
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