LC40A20E7X/V當(dāng)我們要改變一個(gè)Main Routine(主例程)的時(shí)候。 1.將鼠標(biāo)拖到MainProgram (主程序)上,點(diǎn)極右鍵將出來(lái)很多選項(xiàng),選中Properties(屬性)點(diǎn)左鍵,將打開(kāi)一個(gè)對(duì)話框??梢钥吹饺缦拢篏eneral(常規(guī))和Configuration(組態(tài)) 2.選種Configuration(組態(tài))項(xiàng)可以看到: Assigned Routines (分配例程) Main Routine (主例程) “在此選種你所須要設(shè)置為主例程的那個(gè)名稱” 3.點(diǎn)極確認(rèn),隨后就會(huì)在MainProgram (主程序)下面看到帶有1的標(biāo)志為主例程。 6.線的時(shí)候如何選擇通訊路徑: 我們采用以下過(guò)程進(jìn)行設(shè)置: 1.Go Online(在線)的時(shí)候看你所要Go Online(在線)的那個(gè)控制器,你就將將鼠標(biāo)拖到畫面的“Path:”的右端,點(diǎn)極三角形符號(hào)就可以打開(kāi)所要選擇通訊路徑的對(duì)話框。 2.在對(duì)話中,就可以選擇你要訪問(wèn)控制器的路徑,例如:選擇AB_ETH-1\130.130.130.2\Backplane\0之后,點(diǎn)極Set Project Path(設(shè)定計(jì)劃路徑)就可以看到所要訪問(wèn)控制器的通訊路徑。如果想取消該路徑就點(diǎn)極lear Project Path(取消計(jì)劃路徑)。 3.路徑的說(shuō)明:LC40A20E7X/V 網(wǎng)絡(luò)(以太網(wǎng)); 130.130.130.2是網(wǎng)絡(luò)的IP地址; Backplane是背板(底版); 0*是0號(hào)槽。 7.在不起線的時(shí)候,查看程序是否相同,如果不相同時(shí),畫面會(huì)提示你是“上裝”還是“下載”程序。這個(gè)時(shí)候可要注意,不要輕易“上裝”和“下載”。仔細(xì)閱讀英文提示,看自己要做什么,才點(diǎn)極確認(rèn)。 8.AB-PLC模塊的插法:AB的模塊可以任意的插在機(jī)架上的某個(gè)槽,但是在設(shè)置模塊的Slot(槽號(hào))時(shí),設(shè)置的Slot(槽號(hào))一定要和機(jī)架上的槽號(hào)一致。 9.如何采用MSG指令進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸: 例如:1.我們要從PLC5里面寫信息到Logix5550中,首先在 Controller Tags(全局變量)里面建立標(biāo)簽名Write并定義它的Type(類型)為“MESSAGE”。 2.在程序里面建立MSG指令,并將它的名稱定義為Write 后,點(diǎn)極Write后面的框,打開(kāi)對(duì)話框如下: 選種Configuration(組態(tài))項(xiàng)可以看到: Message Type:本例為PLC5Word Range Write (意思是寫信 息的控制器是PLC5 Word Range Write); Source Element:本例為ABB_CTR[0] (意思是傳送變量的 地址,并且是要傳送變量的第一個(gè)地址; Number of:本例為90 傳送變量的個(gè)數(shù); Destination:本例為N10:0 (意思是MSG指令將PLC5的
ABB_CTR[0]變量的第一個(gè)放到了Logix5550中的一個(gè)N10:0中去。后面的一一對(duì)應(yīng)。 例如:1.我們要從PLC5里面讀信息到Logix5550中, 首先在Controller Tags(全局變量)里面建立標(biāo)簽名read并定義它的Type(類型)為“MESSAGE”。 2.在程序里面建立MSG指令,并將它的名稱定義為read 后,點(diǎn)極read后面的框,打開(kāi)對(duì)話框如下: 選種Configuration(組態(tài))項(xiàng)可以看到: Message Type:本例為PLC5Word Range read (意思是讀信 息的控制器是PLC5 Word Rangeread); Source Element:本例為N7:0 (意思是Logix5550變量的地 址,并且是要被PLC5Word Range read讀變量的第一個(gè)地址; Number of:本例為90 傳送變量的個(gè)數(shù); Destination:本例為ABB_CTR[0] (意思是MSG指令將 Logix5550中的一個(gè)N7:0變量的地址傳送到PLC5的ABB_CTR[0]的第一個(gè) 中去,被 PLC5Word Range read讀,并且傳送的變量地址都是一一對(duì)應(yīng)的。 10.做程序的時(shí)候,被調(diào)用過(guò)的程序塊不能用做“主例程”。 11.當(dāng)需要“強(qiáng)制” 某個(gè)點(diǎn)位的時(shí)候,我們必須首先對(duì)該程序進(jìn)行“使能”。具體操作順序如下: 1、點(diǎn)極左上角的No Forces項(xiàng)目; 2、并打開(kāi)I/O Forcing項(xiàng)目; 3、在I/O Forcing的后面選擇Enable All I/O Forces(使能 全部的I/O強(qiáng)制); 4、No Forces項(xiàng)目處就會(huì)“變成黃色”,現(xiàn)在可以點(diǎn)極 你要強(qiáng)制的點(diǎn)位上點(diǎn)極右鍵,將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框。 5、將鼠標(biāo)移到Force On (強(qiáng)制開(kāi))通常用來(lái)強(qiáng)制為高 電平為“通”。 6、將鼠標(biāo)移到Force Off (強(qiáng)制關(guān))通常用來(lái)強(qiáng)制為 低電平為“斷開(kāi)”。 7、將鼠標(biāo)移到Rmove Force (取消強(qiáng)制)當(dāng)不在強(qiáng)制 某個(gè)點(diǎn)的時(shí)候,變可以使用Rmove Force 取消強(qiáng)制。 8、使用Toggle Bit (觸發(fā)位)只能觸發(fā)某一個(gè)點(diǎn),使該點(diǎn) 瞬間“通”,不起保持作用,因此不能用于強(qiáng)制。 12、當(dāng)我要在程序上面寫說(shuō)明的時(shí)候,把鼠標(biāo)點(diǎn)在要寫說(shuō)明那條程序的最左端,點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵選擇Edit Rung commet(ctrl+d鍵也可以),就可以在上面寫說(shuō)明了,寫完之后,點(diǎn)極左上角的勾勾就可以了。 13、Logix5550提供了32個(gè)任務(wù),每個(gè)任務(wù)包含了32個(gè)程序和任意數(shù)量的函數(shù)和例程。任務(wù)可以被組成連續(xù)性的,周期性的和基于事件的三中類型。 14、位(bit)——二進(jìn)制位,最小的存儲(chǔ)單元,采用數(shù)字0(清除)和1(置位)來(lái)表示。 15、布爾變量(BOOL)一種用于保存單獨(dú)一位的基本數(shù)據(jù)類型,這里0表示關(guān),1表示開(kāi)。 16、字節(jié)(byte)一個(gè)8位的存儲(chǔ)單元。 17、連續(xù)性任務(wù)(Continous Task): 1、一個(gè)工程可以沒(méi)有連續(xù)性任務(wù)。
2、如果使用只能有一個(gè)連續(xù)性任務(wù)。 3、所有周期性任務(wù)都能中斷連續(xù)性任務(wù)。 18、元素(element):一個(gè)可以尋址的數(shù)據(jù)單元,該數(shù)據(jù)單元是一個(gè)大型的數(shù)據(jù)單元的子單元,數(shù)組的一個(gè)單元成位元素。 19、在AB-PLC中,一個(gè)框架允許安裝的模塊總數(shù)取決于電源容量。 20、當(dāng)用戶保存工程時(shí),如果正處于在線編程狀態(tài),則將從控制器上載并且保存,如果用戶不想要從控制器上載的數(shù)據(jù),則在保存工程以前應(yīng)進(jìn)入離線狀態(tài)。 如果用戶從控制器上載,新的工程文件中將不包含下列內(nèi)容: 1、梯級(jí)注釋; 2、有關(guān)標(biāo)簽、任務(wù)、程序、例程、模塊、或用戶定義結(jié)構(gòu)體的說(shuō)明; 3、別名鏈(指向另一個(gè)別名的別名)。 如果用戶從控制器上載一個(gè)應(yīng)用程序,而該應(yīng)用程序與工作站中存在的程序同名,則上載過(guò)程將不會(huì)重寫當(dāng)前的應(yīng)用程序,上載過(guò)程將當(dāng)作一個(gè)“upload as”過(guò)程來(lái)處理。來(lái)自控制器的邏輯程序和標(biāo)簽定義將保存在一個(gè)和原來(lái)應(yīng)用程序不同名的文件中。這樣就可以保持當(dāng)前存儲(chǔ)在工作站的硬盤驅(qū)動(dòng)器中的任何文件,防止重寫存在的應(yīng)用程序。 21、對(duì)帶診斷I/O模塊或帶有保險(xiǎn)的輸出模塊不要使用機(jī)架連接。帶診斷模塊和帶保險(xiǎn)模塊的輸出數(shù)據(jù)不能通過(guò)機(jī)架連接傳送。同時(shí)應(yīng)記住,一個(gè)Logix5550最多允許250個(gè)雙向連接,每一個(gè)獨(dú)立的I/O模塊允許16個(gè)雙向連接。
例如:當(dāng)我們要改變一個(gè)Main Routine(主例程)的時(shí)候。 1.將鼠標(biāo)拖到MainProgram (主程序)上,點(diǎn)極右鍵將出來(lái)很多選項(xiàng),選中Properties(屬性)點(diǎn)左鍵,將打開(kāi)一個(gè)對(duì)話框??梢钥吹饺缦拢篏eneral(常規(guī))和Configuration(組態(tài)) 2.選種Configuration(組態(tài))項(xiàng)可以看到: Assigned Routines (分配例程) Main Routine (主例程) “在此選種你所須要設(shè)置為主例程的那個(gè)名稱” 3.點(diǎn)極確認(rèn),隨后就會(huì)在MainProgram (主程序)下面看到帶有1的標(biāo)志為主例程。 6.線的時(shí)候如何選擇通訊路徑: 我們采用以下過(guò)程進(jìn)行設(shè)置: 1.Go Online(在線)的時(shí)候看你所要Go Online(在線)的那個(gè)控制器,你就將將鼠標(biāo)拖到畫面的“Path:”的右端,點(diǎn)極三角形符號(hào)就可以打開(kāi)所要選擇通訊路徑的對(duì)話框。 2.在對(duì)話中,就可以選擇你要訪問(wèn)控制器的路徑,例如:選擇AB_ETH-1\130.130.130.2\Backplane\0之后,點(diǎn)極Set Project Path(設(shè)定計(jì)劃路徑)就可以看到所要訪問(wèn)控制器的通訊路徑。如果想取消該路徑就點(diǎn)極lear Project Path(取消計(jì)劃路徑)。 3.路徑的說(shuō)明:AB_ETH-1是Ethernet網(wǎng)絡(luò)(以太網(wǎng)); 130.130.130.2是網(wǎng)絡(luò)的IP地址; Backplane是背板(底版); 0*是0號(hào)槽。 7.在不起線的時(shí)候,查看程序是否相同,如果不相同時(shí),畫面會(huì)提示你是“上裝”還是“下載”程序。這個(gè)時(shí)候可要注意,不要輕易“上裝”和“下載”。仔細(xì)閱讀英文提示,看自己要做什么,才點(diǎn)極確認(rèn)。 8.AB-PLC模塊的插法:AB的模塊可以任意的插在機(jī)架上的某個(gè)槽,但是在設(shè)置模塊的Slot(槽號(hào))時(shí),設(shè)置的Slot(槽號(hào))一定要和機(jī)架上的槽號(hào)一致。 9.如何采用MSG指令進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸: 例如:1.我們要從PLC5里面寫信息到Logix5550中,首先在 Controller Tags(全局變量)里面建立標(biāo)簽名Write并定義它的Type(類型)為“MESSAGE”。 2.在程序里面建立MSG指令,并將它的名稱定義為Write 后,點(diǎn)極Write后面的框,打開(kāi)對(duì)話框如下: 選種Configuration(組態(tài))項(xiàng)可以看到: Message Type:本例為PLC5Word Range Write (意思是寫信 息的控制器是PLC5 Word Range Write); Source Element:本例為ABB_CTR[0] (意思是傳送變量的 地址,并且是要傳送變量的第一個(gè)地址; Number of:本例為90 傳送變量的個(gè)數(shù); Destination:本例為N10:0 (意思是MSG指令將PLC5的
ABB_CTR[0]變量的第一個(gè)放到了Logix5550中的一個(gè)N10:0中去。后面的一一對(duì)應(yīng)。 例如:1.我們要從PLC5里面讀信息到Logix5550中, 首先在Controller Tags(全局變量)里面建立標(biāo)簽名read并定義它的Type(類型)為“MESSAGE”。 2.在程序里面建立MSG指令,并將它的名稱定義為read 后,點(diǎn)極read后面的框,打開(kāi)對(duì)話框如下: 選種Configuration(組態(tài))項(xiàng)可以看到: Message Type:本例為PLC5Word Range read (意思是讀信 息的控制器是PLC5 Word Rangeread); Source Element:本例為N7:0 (意思是Logix5550變量的地 址,并且是要被PLC5Word Range read讀變量的第一個(gè)地址; Number of:本例為90 傳送變量的個(gè)數(shù); Destination:本例為ABB_CTR[0] (意思是MSG指令將 Logix5550中的一個(gè)N7:0變量的地址傳送到PLC5的ABB_CTR[0]的第一個(gè) 中去,被 PLC5Word Range read讀,并且傳送的變量地址都是一一對(duì)應(yīng)的。 10.做程序的時(shí)候,被調(diào)用過(guò)的程序塊不能用做“主例程”。 11.當(dāng)需要“強(qiáng)制” 某個(gè)點(diǎn)位的時(shí)候,我們必須首先對(duì)該程序進(jìn)行“使能”。具體操作順序如下: 1、點(diǎn)極左上角的No Forces項(xiàng)目; 2、并打開(kāi)I/O Forcing項(xiàng)目; 3、在I/O Forcing的后面選擇Enable All I/O Forces(使能 全部的I/O強(qiáng)制); 4、No Forces項(xiàng)目處就會(huì)“變成黃色”,現(xiàn)在可以點(diǎn)極 你要強(qiáng)制的點(diǎn)位上點(diǎn)極右鍵,將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框。 5、將鼠標(biāo)移到Force On (強(qiáng)制開(kāi))通常用來(lái)強(qiáng)制為高 電平為“通”。 6、將鼠標(biāo)移到Force Off (強(qiáng)制關(guān))通常用來(lái)強(qiáng)制為 低電平為“斷開(kāi)”。 7、將鼠標(biāo)移到Rmove Force (取消強(qiáng)制)當(dāng)不在強(qiáng)制 某個(gè)點(diǎn)的時(shí)候,變可以使用Rmove Force 取消強(qiáng)制。 8、使用Toggle Bit (觸發(fā)位)只能觸發(fā)某一個(gè)點(diǎn),使該點(diǎn) 瞬間“通”,不起保持作用,因此不能用于強(qiáng)制。 12、當(dāng)我要在程序上面寫說(shuō)明的時(shí)候,把鼠標(biāo)點(diǎn)在要寫說(shuō)明那條程序的最左端,點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵選擇Edit Rung commet(ctrl+d鍵也可以),就可以在上面寫說(shuō)明了,寫完之后,點(diǎn)極左上角的勾勾就可以了。 13、Logix5550提供了32個(gè)任務(wù),每個(gè)任務(wù)包含了32個(gè)程序和任意數(shù)量的函數(shù)和例程。任務(wù)可以被組成連續(xù)性的,周期性的和基于事件的三中類型。 14、位(bit)——二進(jìn)制位,最小的存儲(chǔ)單元,采用數(shù)字0(清除)和1(置位)來(lái)表示。 15、布爾變量(BOOL)一種用于保存單獨(dú)一位的基本數(shù)據(jù)類型,這里0表示關(guān),1表示開(kāi)。 16、字節(jié)(byte)一個(gè)8位的存儲(chǔ)單元。 17、連續(xù)性任務(wù)(Continous Task): 1、一個(gè)工程可以沒(méi)有連續(xù)性任務(wù)。
2、如果使用只能有一個(gè)連續(xù)性任務(wù)。 3、所有周期性任務(wù)都能中斷連續(xù)性任務(wù)。 18、元素(element):一個(gè)可以尋址的數(shù)據(jù)單元,該數(shù)據(jù)單元是一個(gè)大型的數(shù)據(jù)單元的子單元,數(shù)組的一個(gè)單元成位元素。 19、在AB-PLC中,一個(gè)框架允許安裝的模塊總數(shù)取決于電源容量。 20、當(dāng)用戶保存工程時(shí),如果正處于在線編程狀態(tài),則將從控制器上載并且保存,如果用戶不想要從控制器上載的數(shù)據(jù),則在保存工程以前應(yīng)進(jìn)入離線狀態(tài)。 如果用戶從控制器上載,新的工程文件中將不包含下列內(nèi)容: 1、梯級(jí)注釋; 2、有關(guān)標(biāo)簽、任務(wù)、程序、例程、模塊、或用戶定義結(jié)構(gòu)體的說(shuō)明; 3、別名鏈(指向另一個(gè)別名的別名)。 如果用戶從控制器上載一個(gè)應(yīng)用程序,而該應(yīng)用程序與工作站中存在的程序同名,則上載過(guò)程將不會(huì)重寫當(dāng)前的應(yīng)用程序,上載過(guò)程將當(dāng)作一個(gè)“upload as”過(guò)程來(lái)處理。來(lái)自控制器的邏輯程序和標(biāo)簽定義將保存在一個(gè)和原來(lái)應(yīng)用程序不同名的文件中。這樣就可以保持當(dāng)前存儲(chǔ)在工作站的硬盤驅(qū)動(dòng)器中的任何文件,防止重寫存在的應(yīng)用程序。 21、對(duì)帶診斷I/O模塊或帶有保險(xiǎn)的輸出模塊不要使用機(jī)架連接。帶診斷模塊和帶保險(xiǎn)模塊的輸出數(shù)據(jù)不能通過(guò)機(jī)架連接傳送。同時(shí)應(yīng)記住,一個(gè)Logix5550最多允許250個(gè)雙向連接,每一個(gè)獨(dú)立的I/O模塊允許16個(gè)雙向連接。
應(yīng)用說(shuō)明
b M340內(nèi)置CANopen高速總線通訊口與ATV31通用變頻器和Lexium05、
b TwinLine伺服驅(qū)動(dòng)器毗連,通訊速率快,擴(kuò)展性好
b牽引伺服Lexium05取得穩(wěn)固編碼器信號(hào)作為自行動(dòng)的Master信號(hào),橫封開(kāi)合與橫封上下以這個(gè)作為基準(zhǔn)基準(zhǔn), M340很好的完成了各個(gè)行動(dòng)的準(zhǔn)確配
b M340強(qiáng)勁的運(yùn)算性能,完全滿意設(shè)置裝備部署高速運(yùn)行的要求
b TwinLine伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)置電子凸輪功效,通過(guò)總線與M340完善聯(lián)合是完成的要害
b 面板控制接納XBTGT5330的10.4英寸真彩觸摸屏,可實(shí)現(xiàn)龐大的自由暗碼、汗青報(bào)警、配方、仿真動(dòng)畫等功
建機(jī)行業(yè):玻璃機(jī)器
最經(jīng)濟(jì)有用的實(shí)現(xiàn)次序控制和溫度控制的完善聯(lián)合
將種種質(zhì)料在混料機(jī)內(nèi)混淆勻稱落伍入熔窯內(nèi)熔制,形成勻稱玻璃液,然后在肯定溫度范疇內(nèi)冷卻成形,末了在某一溫度范疇內(nèi)保溫或降溫舉行退火。
控制要求
b溫度控制精度要求高,不管是熔制,照舊成形,退火,略微溫度毛病,都市造成產(chǎn)物的瑕疵
b PID控制
b溫度儀控制
b模仿量,必要精度高,收羅速率快
5. 用戶選用分布式圖像拼接控制器需要注意哪些問(wèn)題?
分布式圖像拼接控制器是近2年才出現(xiàn)的新型大屏拼接控制器,用戶在選購(gòu)該類型產(chǎn)品的時(shí)候需要注意以下事項(xiàng):
(1) 供應(yīng)商的規(guī)模和研發(fā)能力。
分布式大屏控制器屬于大屏控制器中的高端產(chǎn)品,技術(shù)復(fù)雜度非常高,只有實(shí)力雄厚的公司才能夠開(kāi)發(fā)出真正意義上的、具有高可靠度的產(chǎn)品。
(2) 產(chǎn)品的性能和功能
各廠家的分布式大屏控制器的功能和性能差異很大,使用條件也很不相同。因此用戶需要事先做充分的比較和調(diào)研。下面是識(shí)別分布式圖像拼接控制器優(yōu)劣的幾個(gè)主要指標(biāo):
? 是否采用嵌入式計(jì)算平臺(tái),只有采用嵌入式計(jì)算平臺(tái)的產(chǎn)品才具有高可靠度和低功耗的優(yōu)點(diǎn)。如果采用PC平臺(tái),利用軟件實(shí)現(xiàn)影像處理,則處理性能有限,且功耗大,不穩(wěn)定。
? 碼流格式,是否為面向拼接顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)的具有超低延遲的專用編碼格式。目前有些廠商用H.264編解碼器冒充分布式圖像拼接控制器。針對(duì)這種產(chǎn)品用戶可重點(diǎn)考察一下幾個(gè)指標(biāo)加以辨別:
a) 碼流格式為專用格式還是H.264,顯示延遲是多少;
主流的分布式圖像拼接控制器都采用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的超低延遲編碼技術(shù),顯示延遲小于200毫秒。而H.264編解碼器的延時(shí)在2-4秒。
b) 解碼顯示器能夠同時(shí)處理多少路實(shí)時(shí)RGB/視頻信號(hào)的顯示;
主流的分布式圖像拼接控制器的一個(gè)顯示處理器至少可以處理9路以上的實(shí)時(shí)視頻/RGB信號(hào)的顯示。能夠處理的信號(hào)越多,則表明該產(chǎn)品的性能約強(qiáng)大。
H.264解碼器通常只能解1-2路實(shí)時(shí)視頻信號(hào),且難以實(shí)現(xiàn)任意大小和位置的顯示。
c) 每路信號(hào)是否能夠任意大小、任意位置、任意疊加;
真正的分布式圖像拼接控制器可以支持所有信號(hào)以任意大小、任意位置、任意疊加的方式顯示,不需要利用光機(jī)內(nèi)置處理器的功能。
H.264編解碼器產(chǎn)品不能實(shí)現(xiàn)信號(hào)的任意大小、任意位置、任意疊加的顯示方式,通常還需要利用光機(jī)內(nèi)置處理器的功能或集中式控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)該顯示模式。
d) 能夠支持的顯示屏規(guī)模是多少;
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Motorola MVME VME900 CHASSIS w/ 2x MVME187 cards
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MOTOROLA MVME 1301
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ASML/SVG 4022.470.6469 Motorola MVME 2431
Motorola VME MVME 333S-2 MVME333S-2 Controller Board
MOTOROLA MVME 167-32B ASML 4022.436.8121 CIRCUIT BOARD
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MOTOROLA MVME VME SYSTEM CPU CHASSIS
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MVME 110-1/AMAT Applied Materials 0100-11018 Motorola
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Motorola MVME 510-055 Module
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MOTOROLA MVME-712-103 Board NEW
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MOTOROLA MVME 167-33A COMPUTER SINGLE BOARD
MOTOROLA MVME-946C USPP MVME946C
MOTOROLA SWI MAINFRAME BOARD MODULE-DEC MVME EDPQSAH1AA
MOTOROLA MVME 712/M MVME712/M TRANSITION BOARD MODULE=)
Tokyo Electron/Motoro?la MVME 147-023 S1-PLT0203 Board
MOTOROLA MVME-CACHE-2 USPP MVMECACHE2
ASML 4022.436.1718/M?otorola MVME 147S-1 Board SVG