TP52995與USBCAN-E-P接口卡是集成1路CAN通道，可以連接CAN總線并實(shí)現(xiàn)CANopen協(xié)議的數(shù)據(jù)通訊。接口卡的CAN通道都集成完全的電氣隔離保護(hù)、防浪涌保護(hù)，抗干擾能力強(qiáng)，是一款性能穩(wěn)定、通訊可靠的CAN接口卡。并且提供強(qiáng)大的軟件支持，包括CANopen函數(shù)庫(kù)、CANopen測(cè)試軟件、EDS配置軟件、OPC服務(wù)器等。為CANopen網(wǎng)絡(luò)提供了可靠性、高效率的解決方案。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
◆ 測(cè)量：直流電流
◆ 四位0.34“數(shù)碼管顯示，小數(shù)位數(shù)可設(shè)定
◆ 電流變比可自由設(shè)定，適用于不同等級(jí)的直流電流系統(tǒng)
◆ 隔離方式：電源、輸入、輸出三方完全隔離抗干擾能力強(qiáng)
◆ 輸出：繼電器輸出
◆ 工作原理：內(nèi)部采用微處理器進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算,可對(duì)非線性輸入信號(hào)進(jìn)行精度極高的線性矯正。
◆ 體積輕巧、外形美觀、35mm標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝、裝卸方便
技術(shù)參數(shù)：
精 度：≤?0.2%R.O.或?0.5%R.O.
線 性 度：≤?0.1%R.O.
滿刻度校準(zhǔn)：≤20%of R.O.
零點(diǎn)校準(zhǔn)：≤10%of R.O.
隔離強(qiáng)度：1500Vdc(1分鐘)或交流峰值
電源、輸入、輸出三方完全隔離
工作電源：AC/DC24~265V?10%
電源消耗：AC約4VA,DC約4W
響應(yīng)時(shí)間：≤400msec.
工作環(huán)境：-10~60℃/小于95%相對(duì)濕度（無(wú)冷凝狀態(tài)）
貯存環(huán)境：-20~70℃/小于70%相對(duì)濕度
輸出波紋：≤0.2%R.O.(峰峰值)
輸出負(fù)載：電壓輸出最大負(fù)載能力為5K；
電流輸出最大負(fù)載能力為510Ω
外殼材質(zhì)：ABS防火材料
安裝方式：35mm標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌或底座螺釘安裝
外型尺寸：120（L）?55（W）?75（H）mm
重 量：約400克
TP52995羅克韋爾自動(dòng)化 通信技術(shù) HART協(xié)議 2016年01月18日
● 設(shè)備的配置或重新配置;
● 設(shè)備診斷;
● 設(shè)備故障排除;
● 讀取設(shè)備所提供的額外測(cè)量值;
● 設(shè)備狀況和狀態(tài);
● 其它原因：使用HART技術(shù)擁有諸多好處，而且不斷有更多的用戶在他們的項(xiàng)目中報(bào)告其所帶來(lái)的好處。
這些優(yōu)勢(shì)和成功經(jīng)驗(yàn)解釋了為什么HART能成為通信協(xié)議中是使用最多的協(xié)議之一，并安裝在世界各地的3千多萬(wàn)臺(tái)設(shè)備之中。
如果你曾經(jīng)使用座機(jī)電話，通過(guò)來(lái)電顯示知曉打電話的人，你已經(jīng)知道HART協(xié)議所做的一半工作了，即它告訴“誰(shuí)”在打電話。在工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)中，這個(gè)“誰(shuí)”便是基于微處理器的智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。除了讓這種智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備“給家打電話”之外，HART通信還讓主機(jī)系統(tǒng)向智能儀表發(fā)送數(shù)據(jù)。
HART出現(xiàn)于80年代后期，基于模擬電話通信提供來(lái)電顯示的同樣技術(shù)。它經(jīng)歷了持續(xù)的發(fā)展，目前內(nèi)置無(wú)線HART通信的自動(dòng)化產(chǎn)品也已經(jīng)上市。
2.2 HART是如何工作的
“HART”是高速可尋址遠(yuǎn)程傳感器的縮寫。HART協(xié)議利用貝爾202頻移鍵控(FSK)標(biāo)準(zhǔn)，將低電平的數(shù)字通信信號(hào)疊加在4 - 20mA之上。
圖1. 頻移鍵控(FSK)
這項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了雙向現(xiàn)場(chǎng)通信，使智能現(xiàn)場(chǎng)儀表除了過(guò)程變量還能傳輸更多的信息。HART協(xié)議以1200 bps的速率通信，且不影響4 - 20mA信號(hào)，允許一個(gè)主機(jī)應(yīng)用程序(主設(shè)備)，從智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備每秒獲取兩次或兩次以上的數(shù)字更新。由于數(shù)字FSK信號(hào)是相位連續(xù)的，因而不會(huì)對(duì)4 - 20mA信號(hào)造成干擾。
HART技術(shù)是個(gè)主/從協(xié)議，這意味著，只有當(dāng)主設(shè)備發(fā)出信號(hào)時(shí)，智能現(xiàn)場(chǎng)(從)設(shè)備才會(huì)發(fā)送信號(hào)。HART協(xié)議可在多種模式下使用，如點(diǎn)到點(diǎn)或者多點(diǎn)模式，在智能現(xiàn)場(chǎng)儀表和中央控制或監(jiān)測(cè)系統(tǒng)之間傳輸信息。
HART通信發(fā)生在兩個(gè)具有HART功能的設(shè)備之間，通常是智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和控制或監(jiān)測(cè)系統(tǒng)之間。通信使用標(biāo)準(zhǔn)的儀器級(jí)電纜，并且使用標(biāo)準(zhǔn)的接線和終端處理方式。
HART協(xié)議提供兩個(gè)同步通信通道：4 - 20mA模擬信號(hào)和一個(gè)數(shù)字信號(hào)。4 - 20mA信號(hào)利用4 - 20mA的電流回路-- 它是最快和最可靠的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，來(lái)傳輸測(cè)量值(在現(xiàn)場(chǎng)儀表的情況下)。另外，HART利用疊加在模擬信號(hào)之上的數(shù)字信號(hào)，來(lái)傳輸其它的設(shè)備信息。
數(shù)字信號(hào)中包含了來(lái)自設(shè)備的信息，包括設(shè)備狀態(tài)、診斷、額外的測(cè)量或計(jì)算值等。這兩個(gè)通信通道結(jié)合起來(lái)，提供了一種易于使用和配置的低成本、高可靠、完整的現(xiàn)場(chǎng)通信解決方案。
圖2. 兩個(gè)通信通道
HART協(xié)議最多可有兩個(gè)主設(shè)備(第一主設(shè)備和第二主設(shè)備)。這可以利用第二主設(shè)備，例如手持通信器，而不會(huì)對(duì)第一主設(shè)備，如控制/監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的通信造成干擾。
圖3. 第一主站和第二主主站
HART協(xié)議允許與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的數(shù)字通信采用點(diǎn)到點(diǎn)或多點(diǎn)模式配置。
圖4. 點(diǎn)到點(diǎn)的配置
2.2.1 多點(diǎn)模式的配置
還有一個(gè)可選的“猝發(fā)”通信模式，其中單個(gè)從設(shè)備可連續(xù)廣播標(biāo)準(zhǔn)的HART回復(fù)信息。這一可選的“猝發(fā)”通信模式有可能采用更高的更新速率，使用通常只限于點(diǎn)到點(diǎn)的配置。
圖5. 多點(diǎn)配置
2.3 HART協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)
在模擬信號(hào)環(huán)境中工作的自動(dòng)化工程師經(jīng)常會(huì)說(shuō)，“要是我不去現(xiàn)場(chǎng)，就能獲得設(shè)備信息的話…”或者“要是我能將那個(gè)壓力變送器的這項(xiàng)配置信息存入我的電腦的話…”。有了HART，他們就不再需要說(shuō)出“要是”這樣的話了。世界各地的用戶已經(jīng)認(rèn)識(shí)到HART通信的優(yōu)勢(shì)，當(dāng)使用HART功能的手持設(shè)備和便攜式電腦測(cè)試、校準(zhǔn)和診斷設(shè)備時(shí)，他們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)就能便捷地獲取設(shè)備的信息。事實(shí)上，設(shè)備的測(cè)試、診斷和配置從未變得如此的簡(jiǎn)單!
